سامانه مدیریت نشریات علمی دانشگاه امام حسین (ع)
  • صفحه اصلی
  • فهرست نشریات
  • تماس با ما
  • آیین‌نامه‌های نشریات علمی
    • آیین نامه نشریات علمی
    • شیوه‌نامه انتشار نشریات
    • شیوهنامه صدور مجوز نشریه
  • تارنمای دانشگاه جامع امام حسین (ع)
  • English
فهرست نشریات
  • همه نشریات
  • نشریات دارای رتبه علمی
  • نشریات علمی - تخصصی
  • علوم انسانی
  • علوم پایه
  • علوم دفاعی و امنیتی
  • فنی و مهندسی
  • نشریات دارای رتبه علمی «الف»

  اخبار و اعلانات

فراخوان حمایت از طرحهای فناورانه: جوش اتوماتیک به کمک ربات پرتابل
زنجیره کاربردی سازی هوش مصنوعی
حسگرهای فروسرخ و روش های اقدام متقابل
مدلسازی و طراحی باتری های سدیم سولفور

 آمار

تعداد نشریات34
تعداد شماره‌ها1,298
تعداد مقالات9,378
تعداد مشاهده مقاله9,042,130
تعداد دریافت فایل اصل مقاله5,515,177

1.

وارونگی پایدار برای کنترل پیش‌خور ربات‌های انعطاف‌پذیر همکار

دوره 19، شماره 1، خرداد 1402، صفحه 123-135
هادی دارابی؛ محمدرضا الهامی
  • مشاهده مقاله
  • اصل مقاله 1.91 M