اخبار و اعلانات
آمار
| تعداد نشریات | 38 |
| تعداد شمارهها | 1,408 |
| تعداد مقالات | 10,088 |
| تعداد مشاهده مقاله | 11,911,235 |
| تعداد دریافت فایل اصل مقاله | 6,961,951 |
تخمین زمان-ثابت عدم قطعیتها و ورودی جاده در سیستم تعلیق خودرو: یک رویکرد عملی | ||
| مکانیک هوافضا | ||
| مقاله 5، دوره 21، شماره 4 - شماره پیاپی 82، بهمن 1404 | ||
| نوع مقاله: گرایش دینامیک، ارتعاشات و کنترل | ||
| شناسه دیجیتال (DOI): 10.47176/MAJ.2025.1529 | ||
| نویسندگان | ||
| احمد ثابت قدم الوار1؛ صدرا رفعت نیا* 2؛ مهدی میرزایی3 | ||
| 1دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی سهند، تبریز، ایران | ||
| 2استادیار، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی سهند، تبریز، ایران | ||
| 3استاد، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی سهند، تبریز، ایران | ||
| تاریخ دریافت: 31 شهریور 1404، تاریخ بازنگری: 02 آذر 1404، تاریخ پذیرش: 19 آذر 1404 | ||
| چکیده | ||
| این پژوهش به طراحی و پیادهسازی عملی یک رویتگر حالت توسعهیافته زمان-ثابت برای تخمین همزمان عدمقطعیتهای مدل و ورودی جاده در سیستم تعلیق خودرو میپردازد. با بازنویسی معادلات دینامیکی سیستم در فرم فضای حالت و در نظرگیری عدمقطعیتها بهعنوان متغیرهای حالت توسعهیافته، رویتگر پیشنهادی با تکیه بر تئوری پایداری لیاپانوف و تعیین تحلیلی پارامترهای آن طراحی شده است. نوآوری اصلی این کار، تضمین همگرایی در یک بازه زمانی ثابت و مستقل از شرایط اولیه است. عملکرد رویتگر پیشنهادی بر روی یک دستگاه آزمایشگاهی مدل یکچهارم سیستم تعلیق خودرو (مکفرسون) مورد ارزیابی تحلیلی و تجربی قرار گرفت. نتایج تجربی نشان میدهد که رویتگر پیشنهادی قادر به تخمین مستقل از شرایط اولیه و پایدار حالتهای سیستم و ورودی جاده است. همچنین، مقایسه نتایج رویتگر پیشنهادی با رویتگر حالت توسعهیافته مرسوم، برتری واضح روش پیشنهادی را از نظر دقت تخمین تأیید میکند. این یافتهها کارایی و قابلیت اطمینان روش ارائهشده را در شرایط عملی بهوضوح نشان میدهند. | ||
| کلیدواژهها | ||
| سیستم تعلیق خودرو؛ ورودی نامعلوم جاده؛ رویتگر حالت توسعهیافته با زمان همگرایی ثابت؛ رویتگر حالت توسعهیافته | ||
| عنوان مقاله [English] | ||
| Fixed-Time Estimation of Uncertainties and Road Excitation in Vehicle Suspension System: A Practical Approach | ||
| نویسندگان [English] | ||
| Ahmad Sabet Ghadam Alvar1؛ Sadra Rafatnia2؛ mehdi mirzaei3 | ||
| 1Master's student, Faculty of Mechanical Engineering, Sahand University of Technology, Tabriz, Iran | ||
| 2Assistant Professor, Faculty of Mechanical Engineering, Sahand University of Technology, Tabriz, Iran | ||
| 3Professor, Faculty of Mechanical Engineering, Sahand University of Technology, Tabriz, Iran | ||
| چکیده [English] | ||
| This study presents the detailed design and practical implementation of a fixed-time extended state observer for the precise simultaneous estimation of model uncertainties and road excitation input in a vehicle suspension system. By reformulating the system dynamics in state-space form and treating uncertainties and external disturbances as extended states, the proposed observer is analytically derived using Lyapunov stability theory. The key innovation lies in guaranteeing convergence within a fixed time interval, independent of initial conditions. The performance of the proposed observer is evaluated both analytically and experimentally using a quarter-car suspension test setup (MacPherson). Experimental results demonstrate that the observer achieves stable and initial-condition-independent estimation of both system states and road input. Furthermore, a comparison with a conventional extended state observer confirms the clear superiority of the proposed method in terms of estimation accuracy. These comprehensive findings collectively underscore the effectiveness and reliability of the presented approach in practical scenarios. | ||
| کلیدواژهها [English] | ||
| vehicle Suspension System, Unknown Road Input, Fixed-Time Extended State Observer, Extended State Observer | ||
| مراجع | ||
|
| ||
|
آمار تعداد مشاهده مقاله: 59 |
||