آمار
| تعداد نشریات | 36 |
| تعداد شماره‌ها | 1,215 |
| تعداد مقالات | 8,803 |
| تعداد مشاهده مقاله | 7,395,545 |
| تعداد دریافت فایل اصل مقاله | 4,334,081 |
بررسی پایداری دینامیکی وسیله هوشمند زیرآبی به روش عددی | ||
| مکانیک سیالات و آیرودینامیک | ||
| مقاله 8، دوره 2، شماره 1، تیر 1392 اصل مقاله (1.92 M) | ||
| نویسندگان | ||
| شهریار منصورزاده* ؛ احمدرضا پیشه‌ور؛ احسان جوانمرد | ||
| تاریخ دریافت: 18 آبان 1392، تاریخ بازنگری: 19 مهر 1403، تاریخ پذیرش: 28 شهریور 1397 | ||
| چکیده | ||
| برای بررسی پایداری ربات‌های زیرآبی لازم است معادلات دیفرانسیل حاکم بر حرکت‌های صفحه‌ای افقی یا عمودی بررسی شوند. استفاده از معیار پایداری راس برای بررسی پایداری در صفحه افقی مستلزم داشتن چهار ضریب هیدرودینامیکی، شامل مشتقات نیروی جانبی، ممان عمودی نسبت به سرعت جانبی و سرعت زاویه‌ای می‌باشد. این ضرایب معمولاً در آزمون‌های تجربی در حوضچه کشش و بازوی چرخان اندازه‌گیری می‌شوند. در این پژوهش، ضرایب هیدرودینامیکی یک AUV از طریق شبیه‌سازی عددی آزمون کشش مدل شناور با زاویه انحراف و نیز بازوی چرخان به روش دینامیک سیالات عددی استخراج شده و از آنها جهت تعیین پایداری حرکت وسیله در صفحه افقی و همچنین بررسی اثر سطوح کنترلی در میزان پایداری آن استفاده شده است. | ||
| کلیدواژه‌ها | ||
| ضرائب هیدرودینامیکی؛ پایداری؛ آزمون کشش با زاویه انحراف؛ آزمون بازوی چرخان؛ دینامیک سیالات عددی | ||
|
آمار تعداد مشاهده مقاله: 192 تعداد دریافت فایل اصل مقاله: 170 |
||