آمار
| تعداد نشریات | 36 |
| تعداد شماره‌ها | 1,175 |
| تعداد مقالات | 8,461 |
| تعداد مشاهده مقاله | 6,393,162 |
| تعداد دریافت فایل اصل مقاله | 3,633,993 |
طراحی کنترل کننده عصبی- فازی برای سیستم تعلیق فعال خودرو با آموزش FEL | ||
| مکانیک هوافضا | ||
| مقاله 6، دوره 4، شماره 3، مهر 1387 | ||
| نویسندگان | ||
| سید حسین ساداتی* ؛ مهدی علیاری شوره‌دلی؛ علی داوری عدالت پناه | ||
| 1 | ||
| تاریخ دریافت: 04 آذر 1392، تاریخ بازنگری: 16 اردیبهشت 1403، تاریخ پذیرش: 28 شهریور 1397 | ||
| چکیده | ||
| در این تحقیق، با استفاده از یک شبکه عصبی فازی �به همراه آموزش پس‌خور خطا�یک کنترلر غیرخطی برای کنترل سیستم تعلیق فعال جهت مدل نیم‌خودرو طراحی شده است. هدف سیستم تعلیق یک خودرو کاهش انتقال ارتعاشات از جاده به بدنه و تامین راحتی سفر می باشد. این کار باید حداقل افت در تماس با جاده در جاده‌های ناهموار را به دنبال داشته باشد. همچنین، نقش سیستم تعلیق در کنترل خودرو در مسیر منحنی و در حین شتاب و ترمز کردن کاملاً مشهود است. برای این کار لازم است نخست با استفاده از روش‌های مرسوم یک کنترلر PD برای سیستم تعلیق طراحی و از آن جهت آموزش کنترلر عصبی فازی استفاده شود. این کنترلر با استفاده از خطای خروجی کنترلر PD به صورت برخط �آموزش می‌بیند و پس از آموزش، کنترلر PD از مدار خارج و کنترلکننده عصبی فازی به تنهایی کار کنترل سیستم را به عهده می گیرد. در صورت تغییر پارامترهای سیستم تحت کنترل، کنترلر PD مجدداً وارد مدار شده و شبکه با استفاده از خطای جدید بار دیگر آموزش می‌بیند. از وی‍ژگیهای مهم این روش عدم نیاز به مدل ریاضی اجزای سیستم نظیر عملگر، فنر و کمک فنر که همگی غیرخطی هستند و عدم نیاز به ژاکوبین سیستم میباشد. در انتهای کار نتایج عملکرد کنترل کننده PD با کنترلر FNN مقایسه شده است. این نتایج نشان میدهد که کنترل کننده طراحی شده توانسته اهداف خواسته شده را به خوبی برآورده نماید. | ||
|
آمار تعداد مشاهده مقاله: 558 |
||