آمار
| تعداد نشریات | 36 |
| تعداد شماره‌ها | 1,175 |
| تعداد مقالات | 8,461 |
| تعداد مشاهده مقاله | 6,411,410 |
| تعداد دریافت فایل اصل مقاله | 3,646,957 |
مدلسازی و طراحی کنترلر LQR برای یک صفحه پایدار ژیروسکوپی سهمحوره | ||
| مکانیک هوافضا | ||
| مقاله 1، دوره 10، شماره 1، فروردین 1393 | ||
| نویسندگان | ||
| امیرعلی نیکخواه* ؛ جعفر روشنیان؛ حمیدرضا مقدس؛ حمیدرضا جعفری | ||
| دانشکده مهندسی هوافضا | ||
| تاریخ دریافت: 17 آذر 1393، تاریخ بازنگری: 17 اردیبهشت 1403، تاریخ پذیرش: 28 شهریور 1397 | ||
| چکیده | ||
| در این مقاله مدلسازی دینامیکی یک صفحه پایدار ژیروسکوپی سهمحوره با لحاظ کردن حرکات زاویهای جسم حامل بررسی شده است. پس از بررسی مدلهای به دست آمده، ابتدا پاسخ آزاد سیستم و سپس پاسخ حلقه بسته سیستم تحت کنترلرهای خطی PID و LQR، شبیهسازی و بررسی شده است. نتایج حاصل در این مقاله نشان داده که با انتخاب صحیح ماتریسهای وزنی، کنترلر LQRاز قابلیت بهتری نسبت به PID در پایدارسازی سکوی ژیروسکوپی برخوردار است و سکو را در زمان کم و با میرایی بالا، پایدار مینماید. | ||
| کلیدواژه‌ها | ||
| واژه‌های کلیدی: ژیروسکوپ؛ صفحه پایدارشده ژیروسکوپی؛ مدلسازی دینامیکی؛ کنترلر PID؛ کنترلر LQR | ||
|
آمار تعداد مشاهده مقاله: 497 |
||