آمار
| تعداد نشریات | 36 |
| تعداد شماره‌ها | 1,192 |
| تعداد مقالات | 8,579 |
| تعداد مشاهده مقاله | 6,988,714 |
| تعداد دریافت فایل اصل مقاله | 4,032,568 |
طراحی یک روند ساده برای کنترل مد تحریک و تخمین سرعت زاویهای در یک ژیروسکوپ MEMS | ||
| مکانیک هوافضا | ||
| مقاله 2، دوره 10، شماره 3، آذر 1393 | ||
| نویسندگان | ||
| امیرعلی نیک خواه* ؛ ساحل سهیلی؛ مهران زارع | ||
| 1 | ||
| تاریخ دریافت: 18 آذر 1393، تاریخ بازنگری: 06 مرداد 1403، تاریخ پذیرش: 28 شهریور 1397 | ||
| چکیده | ||
| در مقاله حاضر رویکردی جدید برای کنترل فرآیند تحریک یک ژیروسکوپ ارتعاشی MEMS بهطوریکه تخمین سرعت دورانی ورودی را ممکن سازد، مورد توجه قرار گرفته است. با استفاده از این الگوریتم، علاوه بر تخمین سرعت زاویهای، ضرایب میرایی و فنریت سامانه بهصورت زمان حقیقی دراختیار خواهد بود. این فن، بسیار ساده بوده و در مواردی که نویز اندازهگیری سنسورها کوچک باشد بهخوبی قابلیت پیادهسازی خواهد داشت. نتایج شبیهسازی، مؤثر بودن روش کنترلی مورد نظر را در عدم حضور نویز نشان میدهند. | ||
| کلیدواژه‌ها | ||
| ژیروسکوپ؛ ژیروسکوپ‌های ارتعاشی MEMS؛ مود تحریک؛ تئوری تخمین | ||
|
آمار تعداد مشاهده مقاله: 512 |
||