آمار
| تعداد نشریات | 39 |
| تعداد شماره‌ها | 1,170 |
| تعداد مقالات | 8,437 |
| تعداد مشاهده مقاله | 6,310,195 |
| تعداد دریافت فایل اصل مقاله | 3,558,791 |
طراحی یک نمونه نگهدارنده ارتفاع قایق پرنده با استفاده از کنترلکننده فازی | ||
| مکانیک هوافضا | ||
| مقاله 2، دوره 12، شماره 4، بهمن 1395 | ||
| نویسندگان | ||
| محمدرضا الهامی* ؛ علی غلامی | ||
| تاریخ دریافت: 23 دی 1394، تاریخ بازنگری: 06 اردیبهشت 1403، تاریخ پذیرش: 28 شهریور 1397 | ||
| چکیده | ||
| در این مقاله، پایداری استاتیکی و دینامیکی یک قایق پرنده در مود طولی در شرایط پرواز با سرعتها و ارتفاعهای مختلف مورد بررسی قرار میگیرد. سپس از دو روش مختلف برای کنترل ارتفاع قایق پرنده استفاده شده است. منطق فازی و ترکیب آن با کنترلرهای تناسبی- انتگرالی- مشتقی. مزیت اصلی استفاده از روش کنترل فازی این است که با این روش سامانه تطبیقپذیری بیشتری نسبت به سایر کنترلکنندههای مدل مبنای معمول دارد. برای انجام طراحی سامانه کنترل نگهدارنده ارتفاع یک قایق پرنده، از یک مدل دقیق سامانه اثر سطحی در فرم فضا حالت و ضرایب آیرودینامیکی یک مدل قایق پرنده استفاده شده است. کنترلکنندهها در یک مرحله شبیهسازی با نرمافزار متلب مورد مقایسه قرار گرفتهاند. نتایج شبیهسازی رضایتبخش بوده و کنترلکننده فازی کارایی و دقت بیشتری نسبت به روش مدل مبنای معمول از خود نشان داده است. | ||
| کلیدواژه‌ها | ||
| اتوپایلوت؛ قایق پرنده؛ نگهدارنده ارتفاع؛ سامانه‌های اثر سطحی؛ مود طولی؛ کنترلکننده فازی | ||
|
آمار تعداد مشاهده مقاله: 517 |
||