آمار
| تعداد نشریات | 36 |
| تعداد شماره‌ها | 1,192 |
| تعداد مقالات | 8,579 |
| تعداد مشاهده مقاله | 6,988,706 |
| تعداد دریافت فایل اصل مقاله | 4,032,550 |
طراحی یک نمونه نگهدارنده ارتفاع قایق پرنده با استفاده از کنترلکننده فازی | ||
| مکانیک هوافضا | ||
| مقاله 2، دوره 12، شماره 4، بهمن 1395، صفحه 11-23 اصل مقاله (1.59 M) | ||
| نویسندگان | ||
| محمدرضا الهامی* ؛ علی غلامی | ||
| تاریخ دریافت: 25 خرداد 1395، تاریخ بازنگری: 12 تیر 1395، تاریخ پذیرش: 28 شهریور 1395 | ||
| چکیده | ||
| در این مقاله، پایداری استاتیکی و دینامیکی یک قایق پرنده در مود طولی در شرایط پرواز با سرعتها و ارتفاعهای مختلف مورد بررسی قرار میگیرد. سپس از دو روش مختلف برای کنترل ارتفاع قایق پرنده استفاده شده است. منطق فازی و ترکیب آن با کنترلرهای تناسبی- انتگرالی- مشتقی. مزیت اصلی استفاده از روش کنترل فازی این است که با این روش سامانه تطبیقپذیری بیشتری نسبت به سایر کنترلکنندههای مدل مبنای معمول دارد. برای انجام طراحی سامانه کنترل نگهدارنده ارتفاع یک قایق پرنده، از یک مدل دقیق سامانه اثر سطحی در فرم فضا حالت و ضرایب آیرودینامیکی یک مدل قایق پرنده استفاده شده است. کنترلکنندهها در یک مرحله شبیهسازی با نرمافزار متلب مورد مقایسه قرار گرفتهاند. نتایج شبیهسازی رضایتبخش بوده و کنترلکننده فازی کارایی و دقت بیشتری نسبت به روش مدل مبنای معمول از خود نشان داده است. | ||
| کلیدواژه‌ها | ||
| اتوپایلوت؛ قایق پرنده؛ نگهدارنده ارتفاع؛ سامانه‌های اثر سطحی؛ مود طولی؛ کنترلکننده فازی | ||
| عنوان مقاله [English] | ||
| Designing of a Flying Boat Height Holder Based of the Fuzzy Controller | ||
| چکیده [English] | ||
| This paper presents the investigation are the static and dynamic longitudinal stability of a small flying boat in cruise flight for different cruise heights and speeds. After that, we use two methods to control the height of a flying boat: fuzzy logic controller and its compound with Proportional-Integral-Derivative (PID). The main advantage of using fuzzy controlling methods is that the control system has more flexibility compared with conventional model based controllers. For accomplish designing of height hold control system of a flying boat, we use a precise model of wing-in-groundeffect vehicles in state-space form and aerodynamics derivatives of a flying boat. The controller is tested on a simulation level in Matlab. Simulation results were promising and showed improvement in performance and accuracy in comparison to conventional methods. | ||
| کلیدواژه‌ها [English] | ||
| Autopilot, Flying Boat, Height Holder, Wing in Ground Effect Vehicles, Longitudinal Mode, Fuzzy Controllers | ||
| مراجع | ||
|
| ||
|
آمار تعداد مشاهده مقاله: 534 تعداد دریافت فایل اصل مقاله: 33 |
||