آمار
| تعداد نشریات | 36 |
| تعداد شماره‌ها | 1,192 |
| تعداد مقالات | 8,579 |
| تعداد مشاهده مقاله | 6,989,911 |
| تعداد دریافت فایل اصل مقاله | 4,033,398 |
هدایت بهینه جسم بازگشتی با استفاده از روش ترکیبی | ||
| مکانیک هوافضا | ||
| مقاله 4، دوره 12، شماره 4، بهمن 1395، صفحه 35-48 اصل مقاله (1.26 M) | ||
| نویسندگان | ||
| رضا اسماعیل‌زاده* ؛ رضا جمیل‌نیا؛ امیرحسین آدمی | ||
| تاریخ دریافت: 20 آذر 1394، تاریخ بازنگری: 12 آبان 1395، تاریخ پذیرش: 28 آذر 1395 | ||
| چکیده | ||
| در مقاله حاضر، روشی نوین برای هدایت بهینه فاز بازگشت به جو پیشنهاد میگردد. این روش هدایت مبتنی بر بهینه‌سازی مسیر لحظهای و برخط است که در آن، فرامین بهینه هدایت از حل متوالی مسائل کنترل بهینه به‌دست میآیند. به‌منظور حل سریع و برخط مسائل کنترل بهینه، از رویکردی ترکیبی مشتمل بر مفاهیم همواری دیفرانسیلی، منحنی‌های بی‌اسپیلاین، هم‌نشانی مستقیم و برنامه‌ریزی غیرخطی استفاده میشود. با انجام فرآیند بهینه‌سازی مسیر در قالب یک حلقه بسته کنترلی و پیادهسازی قواعد کنترل افق پسین، میتوان پاسخهای حلقه باز کنترل بهینه را به شرایط لحظهای جسم و هدف وابسته کرد. در این حالت، میتوان فرامین هدایت را براساس توابع هدف و قیود متنوعی تولید نمود و عدم قطعیتهای مدل را با واردنمودن شرایط لحظهای وسیله به بخش بهینهسازیکننده مسیر درنظرگرفت. به‌منظور نشاندادن قابلیتهای روش هدایت پیشنهادی، مثالی عددی از هدایت یک جسم بازگشتی در حضور عدم قطعیتهای مدل و باد ارائه میشود. | ||
| کلیدواژه‌ها | ||
| هدایت بهینه ورود به جو؛ بهینه‌سازی مسیر برخط؛ همواری دیفرانسیلی؛ منحنی‌های بی‌اسپیلاین؛ هم‌نشانی مستقیم؛ برنامه‌ریزی غیرخطی؛ کنترل افق پسین | ||
| عنوان مقاله [English] | ||
| Optimal Reentry Guidance using a Combined Method | ||
| چکیده [English] | ||
| In this paper an optimal new reentry guidance method is proposed. This method is based on online trajectory optimization that optimal guidance commands derived from optimal problem solutions. For rapid and online solution of optimal control problem, we present a method which is a combination of differential flatness concept, B-spline curves, direct collocation and nonlinear programming. With closed loop trajectory optimization and implementation of receding horizon control concept, open loop optimal control solutions are related to current vehicle and target conditions. In this case guidance commands are generated based on desired functional and various constraints. For proofing of capabilities of this guidance method, an example of reentry guidance is discussed with wind and model uncertainties. | ||
| کلیدواژه‌ها [English] | ||
| Trajectory Optimization, Differential Flatness, B-spline Curves, Direct Collocation, Nonlinear Programming, Receding Horizon Control, Integrated Guidance and Control | ||
| مراجع | ||
|
| ||
|
آمار تعداد مشاهده مقاله: 503 تعداد دریافت فایل اصل مقاله: 20 |
||