آمار
| تعداد نشریات | 36 |
| تعداد شماره‌ها | 1,192 |
| تعداد مقالات | 8,579 |
| تعداد مشاهده مقاله | 6,989,886 |
| تعداد دریافت فایل اصل مقاله | 4,033,381 |
طراحی کنترلکننده بهینه سامانه کنترل پرواز یک هواپیمای بدون سرنشین با استفاده از کنترلکننده فازی- الگوریتم ژنتیک | ||
| مکانیک هوافضا | ||
| مقاله 5، دوره 13، شماره 2، شهریور 1396 | ||
| نویسنده | ||
| روح اله دوست حسینی* | ||
| تاریخ دریافت: 21 تیر 1395، تاریخ بازنگری: 06 مرداد 1403، تاریخ پذیرش: 28 شهریور 1397 | ||
| چکیده | ||
| شناسایی و بررسی موقعیتهای جغرافیایی و اقلیمی مختلف جهت تحقیقات علمی و مطالعات راهبردی جزء اهم مسایل شناسایی در کشورها میباشد. امروزه استفاده از هواپیماهای بدون سرنشین بهدلیل قابلیتهای نفوذ، ایمنی و عملکرد بالایی که دارند؛ در بسیاری از کشورها کاربرد گستردهای یافتهاند. عملکرد درست و دقیق هواپیماهای بدون سرنشین باعث دریافت صحیح و بهموقع دادهها و درنتیجه دستیابی به اطلاعات مورد نیاز میباشد. لذا، داشتن یک سامانه کنترلی مناسب و بینقص برای کنترل هواپیماهای بدون سرنشین از اهمیت بالایی برخوردار است. در این مقاله با استفاده از الگوریتم ژنتیک جهت تنظیم کنترلکننده فازی سعی شده است یک کنترلکننده هوشمند جهت کنترل مسیر هواپیماهای بدون سرنشین در شرایط مختلف مسیر ارائه گردد، بهنحوی که سامانه حالت پرواز بهینه را داشته باشد. در این روش ابتدا با استفاده از تئوری الگوریتم ژنتیک پارامترهای توابع عضویت و قوانین فازی جهت کنترل پرواز هواپیما در طول مسیر طراحی شوند که درنتیجه باعث پایین آمدن حداکثر جهش و همچنین، خطای حالت ماندگار سامانه میشود. در ادامه، با ارائه یک مدل خطی از هواپیمای بدون سرنشین و شبیهسازی آن، عملکرد درست روش مذکور مورد بررسی قرار گرفته و با روشهای رایج مقایسه و نتایج ارائه گردیدهاند. | ||
| کلیدواژه‌ها | ||
| بهینه کردن مسیر پرواز؛ دینامیک خطی پرواز؛ کنترل کننده فازی- الگوریتم ژنتیک؛ هواپیمای بدون سرنشین | ||
|
آمار تعداد مشاهده مقاله: 515 |
||