تخمین مانور هدف با استفاده از رویتگر مد لغزشی توسعه یافته به منظور پیاده سازی ناوبری تناسبی افزوده | ||
| مکانیک هوافضا | ||
| مقاله 2، دوره 13، شماره 4، 1396، صفحه 1-10 اصل مقاله (634.55 K) | ||
| نویسندگان | ||
| وحید بهنام گل* ؛ احمدرضا ولی؛ علی محمدی | ||
| دانشکده کنترل دانشگاه صنعتی مالک اشتر | ||
| چکیده | ||
| در این مقاله برای به کارگیری ناوبری تناسبی افزوده در فاز نهایی رهگیرهای آشیانه یاب، از رویتگر مد لغزشی توسعه یافته برای تخمین مانور هدف استفاده میگردد. پیادهسازی ناوبری تناسبی افزوده نیازمند تخمین مانور و یا شتاب جانبی هدف است. با توجه به غیرخطی بودن مسئله درگیری رهگیر و هدف مانوردار در فاز نهایی، بهتر است این تخمین از روشهای غیرخطی انجام شود. برای این منظور در این مقاله رویتگر مد لغزشی مورد استفاده قرار میگیرد. این رویتگر با توجه به غیرخطی بودن معادلات درگیری و در حضور نامعینی ها قادر به تخمین مانور هدف در راستای عمود بر خط دید میباشد. نتایج شبیهسازی عملکرد خوب رویتگر مد لغزشی در تخمین انواع مختلف مانور هدف و کارایی مناسب ناوبری تناسبی افزوده به همراه این رویتگر را نشان میدهند. ناوبری تناسبی افزوده با استفاده از تخمین دقیق مانورهای هدف، دستور شتاب کوچکتری را نسبت به روشهای مقاوم در مقابل مانورهای هدف از جمله قانون هدایت مد لغزشی که بهصورت محافظه کارانه از کران بالای مانورهای هدف استفاده میکنند، صادر میکند. | ||
| کلیدواژهها | ||
| ناوبری تناسبی افزوده؛ تخمین مانور هدف؛ رویتگر مد لغزشی | ||
| مراجع | ||
|
| ||
|
آمار تعداد مشاهده مقاله: 859 تعداد دریافت فایل اصل مقاله: 420 |
||