طراحی و تنظیم کنترل پیشبین برای مدل غیرخطی بالگرد با استفاده از توابع لاگر و ارزیابی آن با شاخصهای پیشنهادی | ||
| مکانیک هوافضا | ||
| مقاله 3، دوره 15، شماره 1 - شماره پیاپی 55، 1398، صفحه 25-38 اصل مقاله (1.64 M) | ||
| نویسندگان | ||
| علی یادگاری؛ محمّدصادق نظری؛ نعمت اله قهرمانی* | ||
| دانشکده مهندسی برق دانشگاه صنعتی مالک اشتر | ||
| چکیده | ||
| یکی از چالشهای مهم در اجرای روش کنترل پیشبین بهویژه در سامانههای سریع، حجم محاسباتی بالای آن میباشد. برای کاهش حجم محاسبات این روش، از بسط توابع لاگر استفاده میشود. در این مقاله، روش کنترل پیشبین خطی با استفاده از توابع لاگر برای مدل غیرخطی دینامیک پرواز یک بالگرد دارای خلبان در وضعیت ایستا و با درنظر گرفتن قیود سیگنال کنترل و نرخ آن ارائه شده است. با استفاده از دو شاخص قابلیت مانور و حذف تداخل ورودیهای کنترل، پارامترهای کنترل پیشبین در مدل غیرخطی تنظیم شده و سپس میزان کارایی روش پیشنهادی در طراحی سامانه کنترل پرواز مورد بررسی و تحلیل قرار گرفته است. در سامانه کنترل طراحی شده، با درنظر گرفتن نامعینیها در مدل فضای حالت، مقاومت روش ارائه شده با استفاده از شبیهسازی غیرخطی بررسی و با روش کنترل پیشبین تعمیمیافته مقایسه شده است. شبیهسازیها نشان میدهد روش کنترل پیشبین مبتنی بر توابع لاگر علاوه بر مزایای عمومی روش کنترل پیشبین تعمیمیافته، از مزیت کاهش زمان محاسباتی برخوردار بوده و در عملکرد نیز دو شاخص پیشنهادی در محدوده سطح یک قرار گرفتهاند. | ||
| کلیدواژهها | ||
| کنترل پیشبین؛ توابع لاگر؛ بالگرد؛ مانور ایستا؛ سامانه کنترل پرواز | ||
| مراجع | ||
|
| ||
|
آمار تعداد مشاهده مقاله: 742 تعداد دریافت فایل اصل مقاله: 418 |
||