آمار

تعداد نشریات39
تعداد شماره‌ها1,175
تعداد مقالات8,453
تعداد مشاهده مقاله6,343,886
تعداد دریافت فایل اصل مقاله3,595,162
محمدحسینی, سعید, مرادی, عباس. (1398). طراحی و ساخت بلوک اندازه‌گیری اینرسی بدون ژایرو با استفاده از چینش شتاب‌سنج‌های میکرو الکترومکانیکی. پدافند الکترونیکی و سایبری, 15(1), 63-74.
سعید محمدحسینی; عباس مرادی. "طراحی و ساخت بلوک اندازه‌گیری اینرسی بدون ژایرو با استفاده از چینش شتاب‌سنج‌های میکرو الکترومکانیکی". پدافند الکترونیکی و سایبری, 15, 1, 1398, 63-74.
محمدحسینی, سعید, مرادی, عباس. (1398). 'طراحی و ساخت بلوک اندازه‌گیری اینرسی بدون ژایرو با استفاده از چینش شتاب‌سنج‌های میکرو الکترومکانیکی', پدافند الکترونیکی و سایبری, 15(1), pp. 63-74.
محمدحسینی, سعید, مرادی, عباس. طراحی و ساخت بلوک اندازه‌گیری اینرسی بدون ژایرو با استفاده از چینش شتاب‌سنج‌های میکرو الکترومکانیکی. پدافند الکترونیکی و سایبری, 1398; 15(1): 63-74.

طراحی و ساخت بلوک اندازه‌گیری اینرسی بدون ژایرو با استفاده از چینش شتاب‌سنج‌های میکرو الکترومکانیکی

مکانیک هوافضا
مقاله 6، دوره 15، شماره 1 - شماره پیاپی 55، اردیبهشت 1398، صفحه 63-74    اصل مقاله (864.99 K)
نویسندگان
سعید محمدحسینی* ؛ عباس مرادی
دانشگاه صنعتی مالک اشتر
تاریخ دریافت: 15 شهریور 1396،  تاریخ بازنگری: 30 بهمن 1397،  تاریخ پذیرش: 28 شهریور 1397 
چکیده
به دلیل قیمت بالای ژایروسکوپ های مکانیکی و اپتیکی، در سال های اخیر استفاده از سیستم های اندازه گیری ارزان قیمت مبتنی بر حسگر های ارزان قیمت میکرو الکترومکانیکی ، در کنار تلفیق با سیستم های کمک ناوبری رادیویی جهت دست یافتن به دقت مورد نیاز مورد توجه قرار گرفته است. لیکن وجود مشکلاتی چون دریفت بالای ژایروسکوپ‌های MEMS و حساسیت آکوستیکی آنها ، در مقایسه با شتاب سنج های هم رده خود، موجب شده تا موضوع طراحی واحد اندازه گیری اینرسی بدون استفاده از ژایروسکوپ و تنها با استفاده از چینش شتاب سنج های ارزان قیمت MEMS روی یک پیکره هندسی مطرح گردد. بر این اساس در این مقاله ضمن معرفی معیار های بهینگی، ساختار هندسی مناسبی با پیکربندی و توزیع شتاب‌سنج ها روی آن انتخاب شده و در ادامه این ساختار و پیکربندی با شتاب‌سنج های سه محوره ارزان قیمت موجود ساخته شده و نتایج آزمایشگاهی ارائه‌گردیده است.
کلیدواژه‌ها
واحد اندازه‌گیری اینرسی بدون ژایرو؛ شتاب سنج های MEMS؛ الگوریتم تخمین LS
مراجع
  1. Chen, J.H., Lee, S.C., and DeBra, D.B. “Gyroscope Free Strapdown Inertial Measurement Unit by Six Linear Accelerometers”, J. Guid. Cont. and Dyn. Vol. 17, No. 2,  pp. 286-290, 1994.##
  2. Woo, T. C., Mostov, K., and Varaiya, P. “Feasibility of A Gyroscope-free Inertial Navigation System for Tracking Rigid Body Motion”; Contract UCB-ITS-PRR-2000-9, California PATH Program, Institute of Transportation Studies, University of California, Berkeley, UC Berkeley, California, May 2000.##
  3. Woo, T. C., Park, S., Mostov, K., and Varaiya, P. “Design of Gyroscope-Free Navigation Systems”, Proc.  Int. Conf. IEEE Intelligent Transportation Sys., Oakland, USA, 2001.##
  4. Woo, T. C. and  Park, S. “Design and Error Analysis of Accerometer-Based Inertial Navigation Systems”; Contract UCB-ITS-PRR-2002-21, California PATH Program, Institute of Transportation Studies, University of California, Berkeley, UC Berkeley, California, June 2002.##
  5. Hanson, R. and Pachter, M. “Optimal Gyro-Free IMU Geometry”; Proc. Int. Conf.  AIAA Guidance, Navigation and Control, San Francisco, USA, 2005.##
  6. Schopp, P., Klingbeil, L., Peters, C., and Manoli, Y. “Design, Geometry Evaluation, and Calibration of a Gyroscope-Free Inertial Measurement Unit”, Sensors and Actuators, Vol. 162. pp. 379–387, 2010.##
  7. Pachter, M. and Welker, T. C. “Gyro-Free INS Theory”, J. of the Institute of Navigation, Vol. 60, No. 2, pp. 85-96, 2013.##
  8. Liu, C., Zhang, S., Yu, S., Yuan, X., and Liu, S. “Design and Analysis of Gyro-Free Inertial Measurement Units with Different Configurations”, Sensors and Actuators, Vol. 214, pp. 175–186, 2014.##
  9. Titterton, D. H. “Strapdown Inertial Navigation Technology”, American Institute of Aeronautics and Astronautics Inc., 2004.##
  10.  Wittenmark, B. and Astrom, K. J. “Adaptive Control 2nd Edition”, Addison Wesley Publishing, United States, 1995.##
آمار
تعداد مشاهده مقاله: 511
تعداد دریافت فایل اصل مقاله: 154