آمار
| تعداد نشریات | 39 |
| تعداد شماره‌ها | 1,172 |
| تعداد مقالات | 8,445 |
| تعداد مشاهده مقاله | 6,341,688 |
| تعداد دریافت فایل اصل مقاله | 3,589,435 |
تعیین وفقی پارامترمقیاس در فیلتر کالمن غیر ملموس براساس مدل‌های چندگانه تعاملی | ||
| رادار | ||
| مقاله 1، دوره 3، شماره 4، بهمن 1394، صفحه 1-10 اصل مقاله (414.34 K) | ||
| نویسندگان | ||
| فرهاد معصومی گنجگاه* ؛ رضا فاطمی مفرد؛ نادر قدیمی | ||
| دانشگاه صنعتی مالک اشتر | ||
| تاریخ دریافت: 28 تیر 1394، تاریخ بازنگری: 10 اردیبهشت 1403، تاریخ پذیرش: 28 شهریور 1397 | ||
| چکیده | ||
| این مقاله در مورد استفاده از فیلتر کالمن غیرملموس (UKF) جهت تخمین دینامیک‌های غیرخطی است و در آن، روش‌های تعیین وفقی پارامتر مقیاس در این نوع از فیلترها به‌طور خاص بررسی شده است. با توجه به عدم وجود راه‌حل تحلیلی و استفاده از روش‌های عددی، بار محاسباتی این نوع از فیلترها به شدت افزایش می‌یابد. در این مقاله یک روش جدید براساس ساختار مدهای چندگانه تعاملی (IMM) پیشنهاد شده است که حجم محاسباتی کمتری نسبت به روش‌های قبل دارد. عملکرد این فیلتر در یک مسئله ردگیری با استفاده از شبیه‌سازی مورد بررسی قرار گرفته و در نهایت دقت، بار محاسباتی و پایداری این فیلتر با فیلتر UKF وفقی به روش‌های عددی و فیلتر UKF با پارامتر ثابت مقایسه شده است. نتایج شبیه‌سازی نشان می‌دهند که عملکرد فیلتر پیشنهادی بهتر از فیلتر UKF با پارامتر ثابت و بسیار نزدیک به فیلتر UKF وفقی با روش‌های عددی است. | ||
| کلیدواژه‌ها | ||
| فیلتر با مدهای چندگانه تعاملی؛ فیلتر غیرخطی؛ فیلتر کالمن غیرملموس؛ روش بیزین | ||
|
آمار تعداد مشاهده مقاله: 594 تعداد دریافت فایل اصل مقاله: 113 |
||