شبیهسازی 6-درجه آزادی و روش هدایت ترکیبی برای سامانه پارافویل- محموله در حضور باد و قیدهای عوارض زمینی | ||
| مکانیک هوافضا | ||
| دوره 17، شماره 1 - شماره پیاپی 63، بهار 1400، صفحه 21-36 اصل مقاله (825.96 K) | ||
| نوع مقاله: گرایش دینامیک، ارتعاشات و کنترل | ||
| نویسندگان | ||
| امین رادمنش* 1؛ حمید رادمنش2؛ محمد رضا قربانی3؛ حمید محمد حسین4 | ||
| 1دانشکده پرواز- دانشگاه هوایی شهید ستاری | ||
| 2دانشکده مهندسی برق، دانشگاه علوم و فنون هوایی شهید ستاری، تهران، ایران | ||
| 3دانشگاه صنعتی شریف | ||
| 4استادیار، دانشگاه فرماندهی و ستاد آجا، تهران، ایران | ||
| چکیده | ||
| در این مقاله، روش هدایت ترکیبی برای فرود دقیق سامانه پارافویل-محموله در حضور باد و قیود عوارض زمینی ارائه شده است. در این راستا، یک شبیهساز دقیق 6-درجه آزادی با در نظر گرفتن اثرات جرم و اینرسی ظاهری مورد بررسی قرار گرفته است. در روش هدایت ترکیبی، از بهینهسازی مسیر در فاز آشیانهیابی و هدایت تقرب T اصلاحیافته در فاز مدیریت ارتفاع و فرود بهره گرفته شده است. بهرهگیری از دقت بالای فرود هدایت تقرب T و مقاوم بودن آن در برابر باد به همراه قابلیت جلوگیری از برخورد با قیود عوارض زمینی در روش بهینهسازی مسیر از دلایل توسعه هدایت ترکیبی میباشد. برای جبران کردن اثرات نامساعد باد در دقت فرود، روش حداقل مربعات بازگشتی برای شناسایی باد تنها با استفاده از دادههای جیپیاس ارائه شده است. به منظور بررسی صحت عملکرد مدل پیشنهادی، مدلسازی ریاضی انجام شده است و از نرمافزار متلب برای استخراج نتایج شبیهسازی استفاده شده است. | ||
| کلیدواژهها | ||
| سامانه پارافویل- محموله؛ بارریزی هوایی دقیق؛ بهینهسازی مسیر؛ تخمین باد؛ هدایت؛ عوارض زمینی | ||
| مراجع | ||
|
| ||
|
آمار تعداد مشاهده مقاله: 595 تعداد دریافت فایل اصل مقاله: 460 |
||