هدایت فاز نهایی پیشبین مبتنی بر الگوریتم بهینهسازی نهنگها با درنظرگرفتن مدل آیرودینامیکی رهگیر | ||
| مکانیک هوافضا | ||
| دوره 17، شماره 1 - شماره پیاپی 63، بهار 1400، صفحه 37-50 اصل مقاله (1.13 M) | ||
| نوع مقاله: گرایش دینامیک، ارتعاشات و کنترل | ||
| نویسندگان | ||
| سعید نصرالهی* 1؛ آیلار خوشه مهری2 | ||
| 1مجتمع برق و کامپیوتر، دانشگاه مالک اشتر، | ||
| 2مجتمع برق و کاتمپیوتر، دانشگاه مالک اشتر | ||
| چکیده | ||
| در این مقاله، یک الگوریتم هدایت پیشبین مبتنی بر الگوریتم بهینهسازی نهنگها با درنظرگرفتن مدل آیرودینامیکی رهگیر ارائه شده است. در اینجا، معادلات غیرخطی سینماتیک نسبی رهگیر و هدف برای طراحی استفاده شده است. الگوریتم هدایت معرفیشده برای محاسبه فرمان هدایت رهگیر از الگوریتم بهینهسازی دینامیکی مبتنی بر الگوریتم بهینهسازی نهنگها استفاده میکند. تابع هزینه معرفیشده برای بهینهسازی، متشکل از خطای نرخ چرخش خط دید، فرمان هدایت و تغییرات فرمان هدایت است. در طراحی الگوریتم هدایت، دینامیک حلقه اتوپایلوت بهصورت یک تابع تبدیل مرتبه اول درنظر گرفته شده است. عملکرد الگوریتم معرفیشده برای اهداف بدون مانور و دارای مانور از طریق شبیهسازی بررسی شده است. همچنین، عملکرد الگوریتم برای حالتی که سرعت رهگیر ثابت نیست و مقدار زاویه اولیه بین بردار سرعت و خط دید بزرگ است برای شرایطهای مختلف بررسی شده است. | ||
| کلیدواژهها | ||
| الگوریتم هدایت؛ الگوریتم بهینهسازی نهنگها؛ دینامیک خودخلبان؛ کنترل پیشبین غیرخطی | ||
| مراجع | ||
|
| ||
|
آمار تعداد مشاهده مقاله: 452 تعداد دریافت فایل اصل مقاله: 507 |
||