کنترل ترکیبی موقعیت/نیروی بازوی مکانیکی ماکرو/میکرو در نصب سطحی قطعات برد مدار چاپی با استفاده از کنترل فازی | ||
| مکانیک هوافضا | ||
| مقاله 8، دوره 17، شماره 2 - شماره پیاپی 64، تابستان 1400، صفحه 117-128 اصل مقاله (734.55 K) | ||
| نوع مقاله: گرایش دینامیک، ارتعاشات و کنترل | ||
| نویسندگان | ||
| محمد رضا کریمی؛ یداله فرزانه* | ||
| گروه مکانیک، دانشکده مهندسی، دانشگاه آزاد اسلامی، واحد مشهد | ||
| چکیده | ||
| در حال حاضر قطعات الکترونیکی بسیار نازک و شکننده هستند و مونتاژ آنها بر روی بردهای مدار چاپی بسیار حساس شده است. در صورت اعمال نیروی بیشازحد مجاز، احتمال معیوب شدن قطعات و شکستگی آنها وجود دارد. بنابراین استفاده از سازوکاری با توانایی کنترل نیرو در هنگام نصب ضروری است. بهکارگیری سازوکاری با عضوی بزرگ (ماکرو) برای حرکتهای طولانی و عضوی کوچک (میکرو) برای حرکتهای کوتاه و ظریف، کنترل نیروی مناسب و همچنین سرعت بالا در نصب را به همراه خواهد داشت. عضو ماکرو با کنترل مکان بهسرعت به سطح مدار چاپی نزدیک میشود و پس از آن عضو میکرو حرکتش را آغاز میکند. با برخورد عضو میکرو به سطح مدار چاپی، روش کنترلی از کنترل موقعیت به کنترل نیرو تغییر مییابد و امکان نصب قطعه را با نیروی کنترلشده فراهم میکند. جهت کنترل سیستم در ابتدا از کنترلکننده تناسبی- مشتقی استفادهشده است. در ادامه کنترلکننده فازی برای کنترل سیستم انتخابشده است. با استفاده از کنترل فازی نیرو و مکان، کنترل بهتری فراهمشده است و از شکلگیری اغتشاشات در هنگام نصب قطعات جلوگیری شده است. همچنین نحوه تغییر نیرو و زمان برخورد با سرعت هد نصب مورد بررسی قرار گرفت و بهینهترین سرعت برخورد محاسبه شد. | ||
| کلیدواژهها | ||
| نصب سطحی؛ سازوکار ماکرو/ میکرو؛ کنترل نیرو؛ کنترلکننده فازی | ||
| مراجع | ||
|
| ||
|
آمار تعداد مشاهده مقاله: 807 تعداد دریافت فایل اصل مقاله: 553 |
||