افزودن گرههای مرجع جدید در یک سامانه مکانیاب به منظور بهبود تخمین موقعیت مکانی | ||
| رادار | ||
| مقاله 10، دوره 9، شماره 1 - شماره پیاپی 25، شهریور 1400، صفحه 97-106 اصل مقاله (4.93 M) | ||
| نوع مقاله: مقاله پژوهشی | ||
| نویسندگان | ||
| نفیسه گلی حقیقی1؛ مهرزاد بیغش* 2 | ||
| 1دانشجوی دکتری، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه شیراز، شیراز، ایران | ||
| 2استاد، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه شیراز، شیراز، ایران | ||
| چکیده | ||
| در یک شبکه مکانیابی نحوه چیدمان گرههای مرجع در شبکه اثر قابلتوجهی بر دقت تخمین مکان نقاط مورد نظر دارد. در این مقاله، فرض بر این است که یک شبکه مشتمل بر تعدادی گره مرجع با چیدمانی مشخص شده برای مکانیابی است و هدف اضافه کردن تعدادی مرجع جدید به سامانه به منظور افزایش دقت مکانیابی است. در این شبکه، مکان یک گره بر اساس اندازهگیری فاصله تا گرههای مرجع تخمین زده میشود. برای این منظور با استفاده از نظریه قاب الگوریتمی ارائه شده که توسط آن مکان بهینه گرههای مرجع جدید بهدست میآیند. اساس این الگوریتم چینش گرههای جدید بدون تغییر موقعیت مکانی گرههای مرجع موجود در سامانه به نحوی است که دترمینان ماتریس اطلاعات فیشر بیشینه گردد. نتایج شبیهسازیهای انجام گرفته کارایی الگوریتم پیشنهادی برای چیدمان بهینه گرههای مرجع جدید را نشان میدهد. | ||
| کلیدواژهها | ||
| مکانیابی؛ چیدمان گرههای مرجع؛ نظریه قاب | ||
| مراجع | ||
|
| ||
|
آمار تعداد مشاهده مقاله: 485 تعداد دریافت فایل اصل مقاله: 475 |
||