آمار
| تعداد نشریات | 31 |
| تعداد شماره‌ها | 972 |
| تعداد مقالات | 7,000 |
| تعداد مشاهده مقاله | 3,851,579 |
| تعداد دریافت فایل اصل مقاله | 2,551,934 |
کنترل فازی-PID مکانیزم‌هایی با عملگرهای متضاد از جنس آلیاژ حافظه‌دار | ||
| فصلنامه مکانیک هوافضا | ||
| مقالات آماده انتشار، پذیرفته شده، انتشار آنلاین از تاریخ 09 مرداد 1401 | ||
| نوع مقاله: گرایش دینامیک،ارتعاشات و کنترل | ||
| نویسندگان | ||
حسین چهاردولی  1؛ احسان شفیعی2؛ محمد اقتصاد2
| ||
| 1مهندسی مکانیک، دانشگاه آیت الله بروجردی | ||
| 2دانشکده مکانیک، دانشگاه شیراز | ||
| تاریخ دریافت: 21 آذر 1400، تاریخ بازنگری: 24 دی 1400، تاریخ پذیرش: 09 اسفند 1400 | ||
| چکیده | ||
| آلیاژهای حافظه‌دار دسته‌ای از مواد هوشمند با خاصیت منحصر بفرد حافظه‌شکلی هستند. خاصیت حافظه شکلی این مواد قابلیتی جالب برای کاربرد به‌عنوان عملگر در مکانیزم‌های مختلف ایجاد می‌نماید. این مواد قابلیت بازیابی طول اولیه با اعمال فرآیندهای حرارتی را دارا می‌باشند. در این مقاله، به کنترل فازی-PID یک ساختار متضاد با عملگرهایی از جنس سیم آلیاژ حافظه‌دار پرداخته می‌شود. مدل برینسون به همراه شرایط تبدیل فاز الهی‌نیا برای توصیف معادلات انتقال فاز از مارتنزیت به آستنیت و بالعکس استفاده می‌شود. با ترکیب قانون دوم نیوتن، مدل تبدیل فاز، مدل انتقال حرارت و مدل کرنش سیم، معادلات دیفرانسیلی حاکم بر رفتار مکانیزم مزبور استخراج می‌گردد. به واسطه دینامیک به‌شدت غیرخطی و پدیده هیسترزیس این مواد، کنترلر غیرمدل‌مبنای فازی– PID برای کنترل موقعیت مورد استفاده قرار خواهد گرفت. قوانین فازی به‌گونه‌ای تعریف می‌گردند که ضرایب تناسبی، مشتق‌گیر و انتگرالی متناسب با خروجی سیستم به‌روزرسانی شوند. نتایج این تحقیق به هر دو صورت تئوری و عملی مورد ارزیابی قرار خواهند گرفت. نشان داده خواهد شد که تحت کنترلر ارائه شده، خطای تعقیب نسبت به سیگنال مرجع بصورت نمایی به صفر میل خواهد کرد. | ||
| کلیدواژه‌ها | ||
| آلیاژ حافظه‌دار؛ تبدیل فاز؛ ساختار متضاد؛ مدل برینسون؛ کنترل فازی-PID | ||
|
آمار تعداد مشاهده مقاله: 7 |
||
