آمار

تعداد نشریات36
تعداد شماره‌ها1,192
تعداد مقالات8,579
تعداد مشاهده مقاله6,989,655
تعداد دریافت فایل اصل مقاله4,033,187
رضوی زاده, محمودرضا, رئیس دانایی, میثم. (1401). موقعیت‌یابی هدف متحرک دریایی با استفاده همزمان از ماهواره‌های GEO و فیلتر کالمن. پدافند الکترونیکی و سایبری, 21(60), 60-70.
محمودرضا رضوی زاده; میثم رئیس دانایی. "موقعیت‌یابی هدف متحرک دریایی با استفاده همزمان از ماهواره‌های GEO و فیلتر کالمن". پدافند الکترونیکی و سایبری, 21, 60, 1401, 60-70.
رضوی زاده, محمودرضا, رئیس دانایی, میثم. (1401). 'موقعیت‌یابی هدف متحرک دریایی با استفاده همزمان از ماهواره‌های GEO و فیلتر کالمن', پدافند الکترونیکی و سایبری, 21(60), pp. 60-70.
رضوی زاده, محمودرضا, رئیس دانایی, میثم. موقعیت‌یابی هدف متحرک دریایی با استفاده همزمان از ماهواره‌های GEO و فیلتر کالمن. پدافند الکترونیکی و سایبری, 1401; 21(60): 60-70.

موقعیت‌یابی هدف متحرک دریایی با استفاده همزمان از ماهواره‌های GEO و فیلتر کالمن

دوفصلنامه مهندسی شناورهای تندرو
دوره 21، شماره 60، شهریور 1401، صفحه 60-70    اصل مقاله (519.12 K)
نوع مقاله: مقاله پژوهشی
نویسندگان
محمودرضا رضوی زاده* 1؛ میثم رئیس دانایی2
1مربی سازمانی، گروه مخابرات و جنگ الکترونیک، دانشکده شناوری جوادالائمه (علیه‌السلام)
2استادیار دانشکده و پژوهشکده برق، جنگ الکترونیک و سایبری، دانشگاه جامع امام حسین(علیه‌السلام)
تاریخ دریافت: 01 شهریور 1401،  تاریخ بازنگری: 12 شهریور 1401،  تاریخ پذیرش: 15 شهریور 1401 
چکیده
موقعیت‌یابی اهداف دارای کاربردهای فراوانی است و روش‌های مختلف برای انجام آن وجود دارد. این پژوهش به موقعیت‌یابی هدف متحرک دریایی با تأکید بر استفاده هم‌زمان از ماهواره‌های مدار GEO و فیلتر کالمن پرداخته است. برای موقعیت‌یابی با استفاده از ماهواره‌های GEO از تکنیک استفاده هم‌زمان از TDOA و FDOA استفاده شد. به علت وجود حرکت و سرعت غیر صفر برای هدف، روابط مورداستفاده در معادلات موقعیت‌یابی توسط ماهواره GEO کارایی خود را از دست می‌دهند و تعداد مجهولات بیشتر از تعداد معادلات می‌شود. به همین منظور از فیلتر کالمن استفاده می‌کنیم تا با استفاده از سرعت پیش‌بینی‌شده که فیلتر کالمن می‌دهد، این مجهولات را کاهش دهیم و بتوانیم موقعیت‌یابی را توسط معادلات ماهواره GEO انجام دهیم. به‌علاوه فیلتر کالمن از موقعیت به‌دست‌آمده توسط معادلات GEO استفاده می‌کند و آنها را هموارتر می‌کند. مطابق با یافته‌های این پژوهش، فیلتر کالمن توانست با دقت مناسبی موقعیت و سرعت هدف متحرک دریایی را تخمین بزند.
کلیدواژه‌ها
ماهواره‌های GEO؛ فیلتر کالمن خطی؛ TDOA؛ FDOA؛ موقعیت‌یابی؛ هدف متحرک
عنوان مقاله [English]
localization of a moving marine target by using simultaneously GEO satellites and kalman filter
نویسندگان [English]
Mahmoud Reza Razavi zade1؛ meysam Raees Danaee2
1Imam Hossein (as) University
2Faculty of Electrical, Electronic Warfare and cyber, Imam Hossein University, Tehran, Iran
چکیده [English]
Localization has many applications and there are different methods to do it. This research has focused on the Geolocationing of the moving marine target with emphasis on the simultaneous use of GEO satellites and the Kalman filter. For Geolocationing using GEO satellites, the technique of simultaneous use of TDOA and FDOA was used. Due to the presence of motion and non-zero velocity for the target, the relationships used in the localization equations by GEO satellite lose their effectiveness and the number of unknowns becomes more than the number of equations. For this purpose, we use the Kalman filter to reduce these unknowns by using the predicted speed given by the Kalman filter and to be able to do the localization by the GEO satellite equations. Additionally, the Kalman filter uses the position obtained by the GEO equations and makes them smoother. According to the findings of this research, the Kalman filter was able to accurately estimate the location and speed of the moving sea target.
کلیدواژه‌ها [English]
Geo Satellites, Linear Kalman Filter, TDOA, FDOA, Geolocation, Moving Target
مراجع
[1]
K. C. Ho and Y. T. Chan, "Geolocation of a known altitude object from TDOA and FDOA measurements," IEEE transactions on aerospace and electronic systems, vol. 33, no. 3, pp. 770-783, 1997.
[2]
D. Haworth, N. G. Smith, R. Bardelli and T. Clement, "Interference localization for EUTELSAT satellites-the first european transmitter location system," International Journal of satellite communications, vol. 15, no. 4, pp. 155-183, 1997.
[3]
H. Yan, J. K. Cao and L. Chen, "Study on location accuracy of Dual-Satellite Geolocation system," in IEEE 10th International Conference on Signal Processing Proceedings, IEEE, 2010.
[4]
C. Liu, L. Yang and L. Mihaylova, "Dual-satellite source geolocation with time and frequency offsets and satellite location errors," in 2017 20th International Conference on Information Fusion (Fusion), IEEE, 2017.
[5]
R. Bardelli, D. Haworth and N. Smith, "Interference Localization for The Eutelsat Satellite System," IEEE, vol. 3, pp. 1641-1651, 1995.
آمار
تعداد مشاهده مقاله: 59
تعداد دریافت فایل اصل مقاله: 53