تعداد نشریات | 39 |
تعداد شمارهها | 1,172 |
تعداد مقالات | 8,445 |
تعداد مشاهده مقاله | 6,341,872 |
تعداد دریافت فایل اصل مقاله | 3,589,807 |
موقعیتیابی هدف متحرک دریایی با استفاده همزمان از ماهوارههای GEO و فیلتر کالمن | ||
دوفصلنامه مهندسی شناورهای تندرو | ||
دوره 21، شماره 60، شهریور 1401، صفحه 60-70 اصل مقاله (519.12 K) | ||
نوع مقاله: مقاله پژوهشی | ||
نویسندگان | ||
محمودرضا رضوی زاده* 1؛ میثم رئیس دانایی2 | ||
1مربی سازمانی، گروه مخابرات و جنگ الکترونیک، دانشکده شناوری جوادالائمه (علیهالسلام) | ||
2استادیار دانشکده و پژوهشکده برق، جنگ الکترونیک و سایبری، دانشگاه جامع امام حسین(علیهالسلام) | ||
تاریخ دریافت: 01 شهریور 1401، تاریخ بازنگری: 12 شهریور 1401، تاریخ پذیرش: 15 شهریور 1401 | ||
چکیده | ||
موقعیتیابی اهداف دارای کاربردهای فراوانی است و روشهای مختلف برای انجام آن وجود دارد. این پژوهش به موقعیتیابی هدف متحرک دریایی با تأکید بر استفاده همزمان از ماهوارههای مدار GEO و فیلتر کالمن پرداخته است. برای موقعیتیابی با استفاده از ماهوارههای GEO از تکنیک استفاده همزمان از TDOA و FDOA استفاده شد. به علت وجود حرکت و سرعت غیر صفر برای هدف، روابط مورداستفاده در معادلات موقعیتیابی توسط ماهواره GEO کارایی خود را از دست میدهند و تعداد مجهولات بیشتر از تعداد معادلات میشود. به همین منظور از فیلتر کالمن استفاده میکنیم تا با استفاده از سرعت پیشبینیشده که فیلتر کالمن میدهد، این مجهولات را کاهش دهیم و بتوانیم موقعیتیابی را توسط معادلات ماهواره GEO انجام دهیم. بهعلاوه فیلتر کالمن از موقعیت بهدستآمده توسط معادلات GEO استفاده میکند و آنها را هموارتر میکند. مطابق با یافتههای این پژوهش، فیلتر کالمن توانست با دقت مناسبی موقعیت و سرعت هدف متحرک دریایی را تخمین بزند. | ||
کلیدواژهها | ||
ماهوارههای GEO؛ فیلتر کالمن خطی؛ TDOA؛ FDOA؛ موقعیتیابی؛ هدف متحرک | ||
مراجع | ||
[1]
|
K. C. Ho and Y. T. Chan, "Geolocation of a known altitude object from TDOA and FDOA measurements," IEEE transactions on aerospace and electronic systems, vol. 33, no. 3, pp. 770-783, 1997.
|
|
[2]
|
D. Haworth, N. G. Smith, R. Bardelli and T. Clement, "Interference localization for EUTELSAT satellites-the first european transmitter location system," International Journal of satellite communications, vol. 15, no. 4, pp. 155-183, 1997.
|
|
[3]
|
H. Yan, J. K. Cao and L. Chen, "Study on location accuracy of Dual-Satellite Geolocation system," in IEEE 10th International Conference on Signal Processing Proceedings, IEEE, 2010.
|
|
[4]
|
C. Liu, L. Yang and L. Mihaylova, "Dual-satellite source geolocation with time and frequency offsets and satellite location errors," in 2017 20th International Conference on Information Fusion (Fusion), IEEE, 2017.
|
|
[5]
|
R. Bardelli, D. Haworth and N. Smith, "Interference Localization for The Eutelsat Satellite System," IEEE, vol. 3, pp. 1641-1651, 1995.
|