آمار

تعداد نشریات36
تعداد شماره‌ها1,192
تعداد مقالات8,579
تعداد مشاهده مقاله6,988,716
تعداد دریافت فایل اصل مقاله4,032,570
یوسفی, محمد, حاجیانی, ابراهیم, یامی, مجید. (1402). تصویرپردازی قابلیت ها و کارکردهای آینده رباتیک در افق 1414. پدافند الکترونیکی و سایبری, 4(1), 163-191.
محمد یوسفی; ابراهیم حاجیانی; مجید یامی. "تصویرپردازی قابلیت ها و کارکردهای آینده رباتیک در افق 1414". پدافند الکترونیکی و سایبری, 4, 1, 1402, 163-191.
یوسفی, محمد, حاجیانی, ابراهیم, یامی, مجید. (1402). 'تصویرپردازی قابلیت ها و کارکردهای آینده رباتیک در افق 1414', پدافند الکترونیکی و سایبری, 4(1), pp. 163-191.
یوسفی, محمد, حاجیانی, ابراهیم, یامی, مجید. تصویرپردازی قابلیت ها و کارکردهای آینده رباتیک در افق 1414. پدافند الکترونیکی و سایبری, 1402; 4(1): 163-191.

تصویرپردازی قابلیت ها و کارکردهای آینده رباتیک در افق 1414

آینده پژوهی انقلاب اسلامی
مقاله 6، دوره 4، شماره 1، خرداد 1402، صفحه 163-191    اصل مقاله (1.88 M)
نوع مقاله: مقاله پژوهشی
نویسندگان
محمد یوسفی* 1؛ ابراهیم حاجیانی2؛ مجید یامی3
1استادیارگروه آینده پژوهی دانشگاه جامع امام حسین(ع)
2دانشیار و مدیر گروه پژوهش‌های فرهنگی اجتماعی، دانشگاه باقرالعلوم (ع)، قم، ایران
3دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه جامع امام حسین(ع)
تاریخ دریافت: 08 فروردین 1402،  تاریخ بازنگری: 31 فروردین 1402،  تاریخ پذیرش: 30 اردیبهشت 1402 
چکیده
فناوری رباتیک در حال حاضر یکی از فناوری‌های حیاتی در زمینه‌های مختلف جامعه مورد توجه قرار گرفته است و در آینده نیز نقش بسزایی خواهد داشت. این مقاله به بررسی قابلیت‌ها و کاربردهای آینده رباتیک در افق سال 1414 می‌پردازد. در این مطالعه، اهمیت استفاده گسترده از ربات‌ها و تأثیر آن بر زندگی روزمره و جوامع در آینده مورد بررسی قرار می‌گیرد. این مقاله با تمرکز بر نوع و قابلیت‌ها و همچنین کاربردهای فعلی و آینده ربات‌ها، یک دیدگاه جامع را به خواننده ارائه می‌دهد. با توجه به پیشرفت‌های تکنولوژی، ربات‌ها قادر به انجام وظایف پیچیده و متنوع در محیط‌های مختلف خواهند بود. مسئله اصلی این تحقیق، شناسایی قابلیت‌ها و کاربردهای آینده ربات‌ها است. برای این منظور، با استفاده از روش برگزاری جلسات طوفان فکری و مصاحبه با افراد متخصص، 84 مضمون مرتبط با قابلیت‌ها و کاربردهای آینده ربات‌ها استخراج شدند و سپس با استفاده از روش دلفی دو مرحله‌ای، 50 مضمون به عنوان نتایج نهایی گزارش شدند. نتایج نشان می‌دهند که در آینده، سه کاربرد اصلی ربات‌ها شامل پردازش پیشرفته داده‌های محیطی، افزایش استانداردهای زندگی بشر، کاوش و استخراج منابع فضایی ؛ و سه قابلیت برتر ربات‌ها عبارتند از هوش مصنوعی، تعامل با انسان و پایداری در شرایط سخت می‌باشد.
کلیدواژه‌ها
فناوری‌های حیاتی؛ ربات‌های آینده؛ تصویر آینده؛ رباتیک پیشرفته
عنوان مقاله [English]
Imaging the capabilities and functions of the future of robotics in the horizon of 1414
نویسندگان [English]
mohammad yousefi1؛ ebrahim hajiani2؛ majid yami gorbanpor3
1Assistant Professor, Future Studies Department, Imam Hossein University
2Associate Professor and Director of Social Cultural Research Department, Bagheral Uloom University (AS), Qom, Iran
3Master's student, Imam Hossein University
چکیده [English]
Robotic technology is currently one of the vital technologies in various fields of society and will play a significant role in the future. This article examines the capabilities and future applications of robotics in the horizon of 1414. In this study, the importance of the widespread use of robots and its impact on daily life and societies in the future are examined. Focusing on the types and capabilities as well as current and future applications of robots, this article provides the reader with a comprehensive perspective. Due to technological advances, robots will be able to perform complex and diverse tasks in different environments. The main problem of this research is to identify the capabilities and future applications of robots. For this purpose, using the method of holding brainstorming sessions and interviewing experts, 84 themes related to the capabilities and future applications of robots were extracted, and then using the two-step Delphi method, 50 themes were reported as final results. The results show that in the future, the three main applications of robots include advanced processing of environmental data, increasing human living standards, exploring and extracting space resources; And the top three capabilities of robots are artificial intelligence, interaction with humans, and stability in difficult conditions.
کلیدواژه‌ها [English]
Critical technologies, future robots, future image, advanced robotics
مراجع
  1. Bhore, P. R. (2016). A survey on nanorobotics technology. International Journal of Computer Science & Engineering Technology, 7(09).
  2. Billing, D. C., Fordy, G. R., Friedl, K. E., & Hasselstrøm, H. (2021). The implications of emerging technology on military human performance research priorities. Journal of Science and Medicine in Sport, 24(10). https://doi.org/10.1016/j.jsams.2020.10.007
  3. Biswal, P., & Mohanty, P. K. (2021). Development of quadruped walking robots: A review. Ain Shams Engineering Journal, 12(2), 2017–2031. https://doi.org/10.1016/j.asej.2020.11.005
  4. Blöcher, K., & Alt, R. (2021). AI and robotics in the European restaurant sector: Assessing potentials for process innovation in a high-contact service industry. Electronic Markets, 31(3). https://doi.org/10.1007/s12525-020-00443-2
  5. Cai, Y., He, M., Yue, X., Zheng, Y., Chen, J., Wu, S., Heng, Z., & Zhou, X. (2023). State of the art and future trends in obstacle-surmounting unmanned ground vehicle configuration and dynamics. Robotica, 1–23. https://doi.org/10.1017/S0263574723000577
  6. Chen, Z., Chen, K. C., Dong, C., & Nie, Z. (2021). 6G Mobile Communications for Multi-Robot Smart Factory. Journal of ICT Standardization, 9(3). https://doi.org/10.13052/jicts2245-800X.934
  7. Dromnelle, R., Renaudo, E., Chetouani, M., Maragos, P., Chatila, R., Girard, B., & Khamassi, M. (2022). Reducing Computational Cost During Robot Navigation and Human–Robot Interaction with a Human-Inspired Reinforcement Learning Architecture. International Journal of Social Robotics. https://doi.org/10.1007/s12369-022-00942-6
  8. Gonzalez, G. T., Kaur, U., Rahman, M., Venkatesh, V., Sanchez, N., Hager, G., Xue, Y., Voyles, R., & Wachs, J. (2021). From the Dexterous Surgical Skill to the Battlefield - A Robotics Exploratory Study. Military Medicine, 186. https://doi.org/10.1093/milmed/usaa253
  9. Habuza, T., Navaz, A. N., Hashim, F., Alnajjar, F., Zaki, N., Serhani, M. A., & Statsenko, Y. (2021b). AI applications in robotics, precision medicine, and medical image analysis: an overview and future trends. Informatics in Medicine Unlocked.
  10. Hamed, O., Hamlich, M., & Ennaji, M. (2022). Hunting strategy for multi-robot based on wolf swarm algorithm and artificial potential field. Indonesian Journal of Electrical Engineering and Computer Science, 25(1). https://doi.org/10.11591/ijeecs.v25.i1.pp159-171
  11. Kamel, M. A., Yu, X., & Zhang, Y. (2020). Formation control and coordination of multiple unmanned ground vehicles in normal and faulty situations: A review. Annual Reviews in Control, 49, 128–144. https://doi.org/10.1016/j.arcontrol.2020.02.001
  12. Li, W. S., Yan, Q., Chen, W. T., Li, G. Y., & Cong, L. (2021). Global Research Trends in Robotic Applications in Spinal Medicine: A Systematic Bibliometric Analysis. World Neurosurgery, 155. https://doi.org/10.1016/j.wneu.2021.08.139
  13. Meshram, A. T., Vanalkar, A. V., Kalambe, K. B., & Badar, A. M. (2022). Pesticide spraying robot for precision agriculture: A categorical literature review and future trends. Journal of Field Robotics, 39(2). https://doi.org/10.1002/rob.22043
  14. Möller, R., Furnari, A., Battiato, S., Härmä, A., & Farinella, G. M. (2021). A survey on human-aware robot navigation. Robotics and Autonomous Systems, 145, 103837. https://doi.org/10.1016/j.robot.2021.103837
  15. Mouha, R. A. (2021). Deep Learning for Robotics. Journal of Data Analysis and Information Processing, 09(02). https://doi.org/10.4236/jdaip.2021.92005
  16. Newman, R. A. (2021). Robotics, AI and Humanity. Political Economy of Communication, 9(1). https://doi.org/10.1007/978-3-030-54173-6
  17. Park, M., Britton, D., Daley, W., McMurray, G., Navaei, M., Samoylov, A., Usher, C., & Xu, J. (2022). Artificial intelligence, sensors, robots, and transportation systems drive an innovative future for poultry broiler and breeder management. Animal Frontiers, 12(2). https://doi.org/10.1093/af/vfac001
  18. Ren, K., & Yu, J. (2021). Research status of bionic amphibious robots: A review. Ocean Engineering, 227, 108862. https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2021.108862
  19. Suyatmo, S., Cahyadi, C. I., Syafriwel, S., Khair, R., & Idris, I. (2020). Rancang Bangun Prototype Robot Pengantar Barang Cargo Berbasis Arduino Mega Dengan IOT. Jurnal Sistem Komputer dan Informatika (JSON), 1(3). https://doi.org/10.30865/json.v1i3.2186
  20. Terracciano, D. S., Bazzarello, L., Caiti, A., Costanzi, R., & Manzari, V. (2020). Marine Robots for Underwater Surveillance. Current Robotics Reports, 1(4). https://doi.org/10.1007/s43154-020-00028-z
  21. Theodore, N., Arnold, P. M., & Mehta, A. I. (2018). Introduction: The rise of the robots in spinal surgery. Neurosurgical Focus, 45. https://doi.org/10.3171/2018.7.FOCUSVID.INTRO
  22. Vatan, A., & Dogan, S. (2021). What do hotel employees think about service robots? A qualitative study in Turkey. Tourism Management Perspectives, 37. https://doi.org/10.1016/j.tmp.2020.100775
  23. Von Braun, J., Archer, M. S., Reichberg, G. M., & Sorondo, M. S. (2021). Robotics, AI, and humanity: Science, ethics, and policy. در Robotics, AI, and Humanity: Science, Ethics, and Policy. https://doi.org/10.1007/9783030541736
  24. Wang, Q., Lu, X., Yuan, N., Jiang, P., Yao, J., Liu, Y., & Ding, J. (2023). Centimeter-Scale Underwater Robot With High-Speed Inspired by Jellyfish. IEEE Robotics and Automation Letters, 8(5), 2976–2982. https://doi.org/10.1109/LRA.2023.3261760
  25. Xu, K., & Perez-Arancibia, N. O. (2020). Electronics-Free Logic Circuits for Localized Feedback Control of Multi-Actuator Soft Robots. IEEE Robotics and Automation Letters, 5(3). https://doi.org/10.1109/LRA.2020.2982866
  26. Yigitcanlar, T., & Cugurullo, F. (2020). The sustainability of artificial intelligence: an urbanistic viewpoint from the lens of smart and sustainable cities. Sustainability (Switzerland), 12(20). https://doi.org/10.3390/su1220854
آمار
تعداد مشاهده مقاله: 2,121
تعداد دریافت فایل اصل مقاله: 542