ردگیری هدف با مانور شتابدار با روشQDCAC در شبکههای حسگر بیسیم با مقیاس بزرگ | ||
| الکترومغناطیس کاربردی | ||
| مقاله 9، دوره 12، شماره 2 - شماره پیاپی 29، آبان 1403، صفحه 81-90 اصل مقاله (1.47 M) | ||
| نوع مقاله: مقاله پژوهشی | ||
| نویسندگان | ||
| مرتضی سپه وند1؛ علی ناصری* 2؛ میثم رییس دانایی1؛ محمد حسین خانزاده3 | ||
| 1استادیار،دانشگاه جامع امام حسین(ع)، تهران، ایران | ||
| 2استاد،دانشگاه جامع امام حسین(ع)، تهران، ایران | ||
| 3دانشیار،دانشگاه جامع امام حسین(ع)، تهران، ایران | ||
| چکیده | ||
| روشهای ردگیری مبتنی بر الگوریتمهای بیزین در شبکههای حسگر بیسیم با توجه به دقت ردگیری و مقیاسپذیری مناسب از متداولترین روشها میباشند. اما از سوی دیگر این روشها، به علت سربار مخابراتی زیاد دارای کارآمدی لازم در پهنای باند و انرژی نیستند. باتوجهبه محدود بودن منبع انرژی هر گره، در این مقاله روشی ترکیبی به نام QDCAC مبتنی بر خوشهبندی دینامیک و فیلتر ذرهای چند مدی پیشنهاد شده است. در این روش با استفاده از خوشهبندی دینامیک بر اساس باند کرامر - رائو پسین، موقعیت استخراج شده را بهعنوان ورودی فیلتر ردگیر برای تخمین مکان و سرعت هدف مانور دار به کار گرفته و برای تعیین سرگروه بعدی و بیدارسازی گرههای حسگر مؤثر در ردگیری از مکان تخمین زده شده هدف استفاده میکند. مشاهده میشود که در روش پیشنهادی مذکور علیرغم غیرخطیبودن الگوریتم پیمانه سازی مشاهدات و با وجود کاهش دقت نمونههای ارسالی به میزان ۵۰ درصد (۴ بیت) بهمنظور کاهش سربار اطلاعاتی و کاهش توان مصرفی شبکه، میزان دقت مکان یابی در الگوریتم ردگیری در حد بهتر از 1/7متر حفظ میشود که در گستره ۸۰۰۰متر مربعی میدان تست، مقدار مطلوبی است. | ||
| کلیدواژهها | ||
| شبکه حسگر بیسیم؛ ردگیری؛ باند کرامر - رائو پسین؛ پیمانه سازی؛ فیلتر ذرهای چند مدی و QDCAC | ||
| مراجع | ||
|
| ||
|
آمار تعداد مشاهده مقاله: 1,215 تعداد دریافت فایل اصل مقاله: 79 |
||