رؤیتگرهای مد لغزشی و فرا پیچشی مرتبه کاهشیافته برای سیستمهای الکتروهیدرولیک غیرخطی: طراحی مبتنی بر لیاپانوف و تحلیل دقت - پیچیدگی | ||
| مکانیک هوافضا | ||
| مقاله 5، دوره 22، شماره 2 - شماره پیاپی 84، تابستان 1405، صفحه 61-78 اصل مقاله (1.6 M) | ||
| نوع مقاله: گرایش دینامیک، ارتعاشات و کنترل | ||
| شناسه دیجیتال (DOI): 10.47176/MAJ.2025.1564 | ||
| نویسندگان | ||
| حمیدرضا نصر اصفهانی1؛ سید علی ظهیری پور* 2 | ||
| 1دانشجوی کارشناسی ارشد ،دانشگاه کاشان، کاشان، ایران | ||
| 2استادیار،دانشگاه کاشان، کاشان، ایران | ||
| چکیده | ||
| سامانههای الکتروهیدرولیک باوجود توان و چگالی نیروی بالا، به دلیل رفتارهای غیرخطی، اصطکاک، تراکمپذیری سیال و عدم قطعیتها، تخمین پایدار و دقیق متغیرهای حالت را با چالش روبهرو میسازند. در این مقاله، دو ساختار رؤیتگر مود لغزشی مرتبه کاهشیافته شامل رؤیتگر مود لغزشی مرتبه اول و رؤیتگر مود لغزشی مرتبه بالا مبتنی بر الگوریتم فرا پیچشی توسعه داده میشوند. در این چارچوب، تحلیل پایداری مبتنی بر تابع لیاپانوف برای ساختارهای کاهش مرتبه ارائه شده و شرایط کافی برای انتخاب ضرایب رؤیتگر بهصورت تحلیلی استخراج میگردد. افزون بر این، رؤیتگر مود لغزشی مرتبه بالا در قالب یک ساختار کاهش مرتبه بازطراحی شده و تحلیل پایداری آن متناسب با دینامیک جدید خطای تخمین ارائه میگردد. بهکارگیری ساختارهای کاهش مرتبه منجر به کاهش بار محاسباتی و افزایش سرعت بازسازی حالتها در مقایسه با نسخههای مرتبه کامل میشود. بهمنظور ارزیابی عملکرد، رؤیتگرهای پیشنهادی بر روی مدل پنجحالته سامانه الکتروهیدرولیک و در حضور نویز اندازهگیری، اغتشاشات خارجی و عدم قطعیتهای پارامتری شبیهسازی شده و نتایج با فیلتر کالمن توسعهیافته و یک رؤیتگر مشتقگیر مبتنی بر فیلتر پایین گذر مقایسه شدهاند؛ نتایج شبیهسازی نشان میدهد رؤیتگر مود لغزشی مرتبه بالای فرا پیچشی کاهشیافته برتری محسوسی در دقت تخمین، سرعت همگرایی و مقاومت در برابر نویز و اغتشاش نسبت به سایر رؤیتگرهای مورد بررسی ارائه میدهد. | ||
| کلیدواژهها | ||
| سامانه الکتروهیدرولیک؛ رؤیتگر مود لغزشی؛ رؤیتگر مرتبه کاهشیافته؛ الگوریتم فرا پیچشی؛ تخمین حالت | ||
| مراجع | ||
|
| ||
|
آمار تعداد مشاهده مقاله: 125 تعداد دریافت فایل اصل مقاله: 78 |
||