افزایش دقت ردیابی برداری سامانه موقعیتیاب جهانی (GPS) در شرایط سیگنال ضعیف مبتنی بر فیلتر کالمن تطبیقی ردیاب قوی | ||
| پدافند الکترونیکی و سایبری | ||
| مقاله 1، دوره 6، شماره 3 - شماره پیاپی 23، پاییز 1397، صفحه 1-12 اصل مقاله (1.41 M) | ||
| نوع مقاله: مقاله پژوهشی | ||
| نویسندگان | ||
| میلاد انارفرهاد؛ سید محمد رضا موسوی میرکلایی* ؛ علی اصغر عابدی | ||
| دانشکده مهندسی برق، دانشگاه علم و صنعت ایران | ||
| چکیده | ||
| در این مقاله یک روش جدید برای ردیابی برداری سیگنال ماهوارههای GPS در شرایطی که سیگنال ضعیف میباشد، ارائه شده است. در ردیابی برداری معمولاً از فیلتر کالمن توسعه یافته (EKF) استفاده میشود. یکی از مشکلات فیلتر کالمن مرسوم، واگرایی آن است. برای جلوگیری از واگرایی فیلتر کالمن، از فیلتر کالمن تطبیقی استفاده میشود. روش مرسوم تطبیقیکردن فیلتر کالمن در ردیابی برداری، استفاده از پنجرهای با طول محدود میباشد اما طول این پنجره نمیتواند از یک حدی بزرگتر باشد و از طرفی، بعد از گذشت مدت زمانی اندک، فیلتر کالمن دوباره واگرا میشود. همچنین، طول پنجره بهصورت تجربی و با توجه به خصوصیات آماری تعیین میشود که ممکن است به ازای یک مقدار خاص جواب ایدهآل حاصل شود و به ازای یک مقدار دیگر چنین نشود. از اینرو، در این مقاله از فیلتر کالمن تطبیقی ردیاب قوی (STKF) استفاده شده است. نتایج شبیهسازیها نشان میدهد که STKF تطبیقی نسبت به EKF تطبیقی در ردیابی برداری از دقت بالاتری برخوردار بوده و همچنین درصورتیکه پارامترهای STKF بهدرستی تنظیم شوند، پیچیدگی محاسباتی ردیابی برداری پیشنهادی کمتر از روش مرسوم خواهد بود. همچنین، نتایج نشان میدهد که در ردیابی برداری مبتنی بر STKF تطبیقی نسبت به ردیابی برداری مرسوم، خطای اندازهگیری فرکانس حامل، خطای اندازهگیری موقعیت و سرعت به مقدار قابل توجهی کاهش یافته است. | ||
| کلیدواژهها | ||
| GPS؛ ردیابی برداری؛ فیلتر کالمن ردیاب قوی؛ سیگنال ضعیف | ||
| مراجع | ||
|
| ||
|
آمار تعداد مشاهده مقاله: 1,007 تعداد دریافت فایل اصل مقاله: 758 |
||