![سامانه مدیریت نشریات علمی دانشگاه امام حسین (ع)](./data/logo.png)
تعداد نشریات | 36 |
تعداد شمارهها | 1,199 |
تعداد مقالات | 8,664 |
تعداد مشاهده مقاله | 7,167,848 |
تعداد دریافت فایل اصل مقاله | 4,178,315 |
موقعیتیابی منبع صوت در آرایه میکروفنی با استفاده از روش مثلثاتی جایگزین روش معادلات هیپربولیک | ||
علوم و فناوریهای پدافند نوین | ||
مقاله 6، دوره 3، شماره 2 - شماره پیاپی 8، مرداد 1391، صفحه 139-144 اصل مقاله (6.75 M) | ||
نویسندگان | ||
علیرضا عالمی* ؛ محمدرضا الهامی | ||
دانشگاه جامع امام حسین (ع) | ||
تاریخ دریافت: 10 بهمن 1397، تاریخ بازنگری: 11 شهریور 1403، تاریخ پذیرش: 10 بهمن 1397 | ||
چکیده | ||
یکی از روشهای یافتن اهداف متحرک و تهاجمی دشمن، استفاده از دستگاههای موقعیتیابی است. یافتن موقعیت این اهداف با استفاده از صوت منتشر شده از آنها، یکی از راهکارهای پدافند غیرعامل برای مقابله و پیشگیری از تهاجم دشمن است. این نوع شناسایی به صورت غیرفعال و بدون ارسال سیگنال صورت پذیرفته و روشی ساده برای بازدارندگی و پدافند غیرعامل است. از سیگنالهای صوتی منتشر شده توسط یک منبع صوتی، میتوان به وسیله اندازهگیری اختلاف زمان دریافت صوت در آرایه میکروفنی، جهت و موقعیت مکانی منبع را تخمین زد. به دلیل وجود فاصله بین میکروفنها در آرایه، صوت با زمانهای متفاوتی به میکروفنها میرسد. روشهای مختلفی برای تخمین اختلاف زمان دریافت صوت در میکروفنها وجود دارد. مکان هندسی موقعیت منبع صوتی که چنین اختلاف زمانی را به وجود میآورد، به صورت یک هذلولی تعریف شده است. موقعیت منبع صوت به وسیله حل مجموعه معادلات غیرخطی حاصل از این هذلولیها، به دست میآید. الگوریتمهای موقعیتیابی صوتی عموماً به دنبال حل این معادلات با استفاده از خطیسازی و تقارن هندسی هستند. در این تحقیق برای به دست آوردن موقعیت منبع صوت، از روابط مثلثاتی حاصل از تقارن هندسی موجود در آرایه میکروفنی چهار جزئی به جای معادلات هذلولی غیر خطی استفاده شده است. نتیجهها نشان میدهد که روش مثلثاتی جایگزین، دارای دقت بیشتری نسبت به روش معادلات پیچیده هیپربولیک است. همچنین بار محاسباتی الگوریتم را نیز بهشدت کاهش داده است و نویزپذیری کمتری دارد. میانگین خطای حاصل از نویز در روش هیپربولیک 1/13درصد و در روش مثلثاتی 9/8 درصد است. | ||
کلیدواژهها | ||
موقعیتیابی صوتی؛ منبع صوت؛ آرایه میکروفنی؛ معادلات هیپربولیک؛ روش مثلثاتی | ||
عنوان مقاله [English] | ||
Sound Localization in Microphone Array Using Trigonometric Method versus Hyperbolic Equations | ||
نویسندگان [English] | ||
Alireza Alemi؛ M. Reza Elhami | ||
چکیده [English] | ||
Localization systems are usually used for detecting moving and offensive targets of enemy. The sound localization, however, is one of the main approaches in passive defense which has an impending role to aggression of enemy. This kind of localization method is carried out in a passive way, without emission of any signals and cannot be detected easily. The acoustic signals emitted by a sound source are used to detect its position. Sound source localization is estimated by measuring the time difference of sound from the microphone array. Due to the distance between the microphones in an array, sound reaches the microphone with shifting times. There are many various methods for estimating this time difference of the sound. The locus of sound source position creates a series of hyperbolic and the source location is obtained by solving a set of nonlinear equations of these hyperbolic. Sound positioning algorithms generally solve these equations by linearization and geometric symmetry. In this study, instead of nonlinear hyperbolic equations, the trigonometric relations of geometric symmetry in a four microphone array are used to obtain the position of sound source. The results show that the trigonometric method is more accurate and less sensitive to noise as well as lower computation load, compared to the sophisticated hyperbolic equations. The mean error induced by noise is about 8.9% and 13.1% in the trigonometric and hyperbolic method respectively. | ||
کلیدواژهها [English] | ||
Sound Localization, Sound Source, Microphone Array, Hyperbolic Equations, Trigonometric Method | ||
آمار تعداد مشاهده مقاله: 268 تعداد دریافت فایل اصل مقاله: 128 |