طراحی سامانه حرکتی الکترومکانیکی شبیهساز پروازی هواپیما | ||
| مکانیک هوافضا | ||
| مقاله 5، دوره 15، شماره 3 - شماره پیاپی 57، پاییز 1398، صفحه 61-77 اصل مقاله (988.6 K) | ||
| نوع مقاله: گرایش دینامیک، ارتعاشات و کنترل | ||
| نویسندگان | ||
| حسن عیسوند* 1؛ حامد آدمی1؛ علی نوری2 | ||
| 1دانشگاه هوایی شهید ستاری | ||
| 2دانشکده مهندسی هوافضا، دانشگاه هوایی شهید ستاری | ||
| چکیده | ||
| شبیهسازهای پروازی هواپیما دارای سامانه حرکتی نقش مهمی در بهبود کیفیت آموزشی، افزایش ایمنی پرواز و کاهش هزینههای آموزشی را دارند. مکانیزم استوارت، یکی از سامانههای حرکتی در شبیهسازها می باشد. این مکانیزم شش درجه آزادی بهدلیل مستقل نبودن درجات آزادی حرکتی سازه،از لحاظ تحلیل دینامیکی و کنترلی دارای پیچیدگیهای خاص خود میباشد. در این مقاله یک سامانه حرکتی الکترومکانیکی شش درجه آزادی، بهصورت کامل طراحی و تحلیل شده است. با در نظر گرفتن سرعتها و شتابهای خطی و دورانی، وزن مجموعه کابین و روابط سینماتیکی دستگاه، حرکتهای فضای کاری سکو آنالیز شده و موقعیت، سرعت و شتاب در هر لحظه محاسبه میشود. اثر پارامترهای مختلف مانند زوایای رول، یاو، پیچ، سرعت و شتاب خطی و زاویه ای سکوی بالایی بر روی نیرو و سرعت عملگرها بهصورت عددی مورد بررسی قرار گرفته است. سپس با استفاده از نیروهای وزن و شتابهای دینامیکی بهدستآمده، توان الکتروموتور، طول و قطر بالاسکرو، تغییر طول پایهها، سکوی پایینی و پایههای رابط تحلیل و طراحی شدهاند. | ||
| کلیدواژهها | ||
| شبیهساز پرواز هواپیما؛ سامانه حرکتی الکترومکانیکی؛ مکانیزم استوارت؛ سینماتیک و دینامیک | ||
| مراجع | ||
|
| ||
|
آمار تعداد مشاهده مقاله: 857 تعداد دریافت فایل اصل مقاله: 503 |
||