بربستگان, میلاد, باقری, احمد, یزدانی بجاربنه, الهام, نظامیوند چگینی, سعید. (1398). کنترل بهینه زاویه اوج هواپیما با استفاده از PID و کنترل مد لغزشی مبتنی بر الگوریتم PSO. پدافند الکترونیکی و سایبری, 15(4), 49-66.
میلاد بربستگان; احمد باقری; الهام یزدانی بجاربنه; سعید نظامیوند چگینی. "کنترل بهینه زاویه اوج هواپیما با استفاده از PID و کنترل مد لغزشی مبتنی بر الگوریتم PSO". پدافند الکترونیکی و سایبری, 15, 4, 1398, 49-66.
بربستگان, میلاد, باقری, احمد, یزدانی بجاربنه, الهام, نظامیوند چگینی, سعید. (1398). 'کنترل بهینه زاویه اوج هواپیما با استفاده از PID و کنترل مد لغزشی مبتنی بر الگوریتم PSO', پدافند الکترونیکی و سایبری, 15(4), pp. 49-66.
بربستگان, میلاد, باقری, احمد, یزدانی بجاربنه, الهام, نظامیوند چگینی, سعید. کنترل بهینه زاویه اوج هواپیما با استفاده از PID و کنترل مد لغزشی مبتنی بر الگوریتم PSO. پدافند الکترونیکی و سایبری, 1398; 15(4): 49-66.

کنترل بهینه زاویه اوج هواپیما با استفاده از PID و کنترل مد لغزشی مبتنی بر الگوریتم PSO

مکانیک هوافضا
مقاله 4، دوره 15، شماره 4 - شماره پیاپی 58، زمستان 1398، صفحه 49-66    اصل مقاله (1.23 M)
نوع مقاله: گرایش دینامیک، ارتعاشات و کنترل
نویسندگان
میلاد بربستگان* 1؛ احمد باقری2؛ الهام یزدانی بجاربنه3؛ سعید نظامیوند چگینی2
1موسسه آموزش عالی احرار رشت
2دانشگاه گیلان
3باشگاه پژوهشگران جوان و نخبگان، واحد قزوین، دانشگاه آزاد اسلامی، قزوین، ایران
چکیده
مدل­سازی و کنترل هواپیمای بدون سرنشین بی­شک یکی از حوزه­های فعال در مهندسی کنترل به­شمار می­آید. با توجه به دینامیک غیرخطی، متغیر با زمان و عدم قطعیت­های ساختاری و پارامتری اجسام پرنده، مسئله کنترل پرواز در طراحی اجسام پرنده موضوعی نسبتا پیچیده و مهم محسوب می­شود. یکی از پرکاربردترین روش­های کنترلی مقاوم در این حوزه، روش کنترل مد لغزشی می­باشد. از این­رو در این مقاله، طراحی، شبیه­سازی و تحلیل دو کنترل­کننده، PID و مد لغزشی جهت کنترل بهینه زاویه اوج یک هواپیمای بدون سرنشین ارائه شده است. در ابتدا به­منظور مدل­سازی دینامیکی مدل ریاضی مناسبی جهت توصیف حرکت طولی هواپیما ارائه شده است، در ادامه، یک    کنترل­کننده مد لغزشی مقاوم بر مبنای الگوریتم بهینه­سازی ازدحام ذرات به­منظور کنترل زاویه اوج هواپیما در حضور نامعینی­ها و اغتشاشات خارجی طراحی شده است، آن­چنان­که پارامترهای بهینه با هدف به حداقل رساندن سیگنال کنترلی و خطای ردیابی تعیین می­شوند. سپس، کیفیت عملکرد روش پیشنهادی با نتایج حاصل از کنترل­کننده بهینه PID از نظر مشخصات پاسخ گذرا مقایسه شده است در نهایت، نتایج   شبیه­سازی نشان دادند که کنترل‌کننده مدل لغزشی پیشنهادی ضمن کاهش میزان فراجهش پاسخ سامانه، رفتار مقاوم­تری نسبت به کنترل‌کننده PID جهت کنترل زاویه اوج هواپیما دارد.
کلیدواژه‌ها
هواپیمای بدون سرنشین؛ کنترل‌کننده تناسبی- انتگرالی- مشتقی؛ کنترل مد لغزشی؛ بهینه سازی اذحام ذرات
مراجع
آمار
تعداد مشاهده مقاله: 18,791
تعداد دریافت فایل اصل مقاله: 975