طراحی و مقایسه کنترل پسگام فازی و کنترل مد لغزشی فازی برای کنترل سامانههای فروتحریک مکانیکی با دو درجه آزادی | ||
| مکانیک هوافضا | ||
| دوره 17، شماره 3 - شماره پیاپی 65، پاییز 1400، صفحه 17-36 اصل مقاله (1.25 M) | ||
| نوع مقاله: گرایش دینامیک، ارتعاشات و کنترل | ||
| نویسندگان | ||
| سعید زارع1؛ محمدرضا سلطانپور* 2 | ||
| 1دانشکده مهندسی برق، دانشگاه پدافند هوایی خاتم الانبیاء(ص)، تهران، ایران | ||
| 2دانشکده برق دانشگاه هوایی شهید ستاری | ||
| چکیده | ||
| در این مقاله، دو نوع کنترلکننده برای کنترل دسته خاصی از سامانههای فروتحریک با دو درجه آزادی ارائه میشود. شیوه طراحی کنترلکنندههای پیشنهادی و نحوه اثبات پایداری سامانه حلقه بسته با استفاده از راهکارهایی نظیر کنترل پسگام، کنترل مد لغزشی، منطق فازی و ترکیب آنان با جزئیات ارائه میگردد. اثبات ریاضی نشان میدهد که سامانه حلقه بسته با کنترلکنندههای پیشنهادی در حضور عدم قطعیتهای ساختاری و غیرساختاری، دارای پایداری مجانبی سراسری است. سپس مزایا و معایب کنترلکنندههای پیشنهادی مورد بررسی قرار گرفته و در ادامه ملاکهایی نظیر سادگی در نحوه پیادهسازی عملی کنترلکننده، حجم محاسبات ورودی کنترل، نحوه تنظیم ضرایب ورودی کنترل و اندازه دامنه ورودی کنترل انتخاب شده و بر اساس آنها، مقایسه بین کنترلکنندههای پیشنهادی ارائه میشود. سرانجام برای بررسی عملکرد کنترلکنندههای پیشنهادی، شبیهسازیهایی بر روی سامانه گاری با پاندول معکوس تک لینکی پیادهسازی میگردد. نتایج شبیهسازیها عملکرد راهکارهای پیشنهادی را بهروشنی نشان میدهند. | ||
| کلیدواژهها | ||
| سامانه فروتحریک با دو درجه آزادی؛ عدم قطعیتهای ساختاری و غیرساختاری؛ کنترل پسگام؛ کنترل مد لغزشی؛ سامانه فازی | ||
| مراجع | ||
|
| ||
|
آمار تعداد مشاهده مقاله: 2,002 تعداد دریافت فایل اصل مقاله: 949 |
||