تخمین نرخ چرخش خط دید با استفاده از رویتگر مد لغزشی توسعه یافته زمانگسسته | ||
| مکانیک هوافضا | ||
| مقاله 4، دوره 18، شماره 2 - شماره پیاپی 68، تابستان 1401، صفحه 51-66 اصل مقاله (2.15 M) | ||
| نوع مقاله: گرایش دینامیک، ارتعاشات و کنترل | ||
| نویسندگان | ||
| مهسا جواهری پور1؛ احمدرضا ولی2؛ وحید بهنام گل* 3؛ فیروز الهوردیزاده4 | ||
| 1دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده کنترل، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران، ایران | ||
| 2دانشیار، دانشکده کنترل، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران، ایران | ||
| 3نویسنده مسئول: استادیار، دانشکده کنترل، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران، ایران | ||
| 4استادیار، دانشکده کنترل، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران، ایران | ||
| چکیده | ||
| ناوبری تناسبی معمولاً در فاز نهایی موشکهای آشیانهیاب مورداستفاده قرار میگیرد. برای پیادهسازی این قانون هدایت نیاز به اندازهگیری و یا محاسبه متغیر نرخ چرخش خط دید است. برای اندازهگیری این متغیر معمولاً نیاز به استفاده از جستجوگرهای طوقهدار است؛ اما درصورتیکه سامانه مجهز به جستجوگر چسبیده به بدنه باشد، این متغیر باید از روشهای مشتقگیری و یا تخمین محاسبه گردد. با توجه به اینکه سیگنال اندازهگیری شده توسط جستجوگرها معمولاً آغشته به نویز است؛ لذا مشتقگیری از این سیگنال نیازمند عبور از فیلتر پایینگذر بوده که منجر به تغییر رفتار در متغیر اندازهگیری شده خواهد شد. مسئله موردنظر در این مقاله طراحی رویتگر مد لغزشی توسعهیافته زمانگسسته برای تخمین نرخ چرخش خط دید و ارزیابی آن در حلقه هدایت میباشد که این کار با انجام شبیهسازی کامپیوتری بررسی میشود. پیادهسازی رویتگرهای زمانپیوسته در پردازندهها دارای چالشهایی از قبیل انتخاب زمان نمونهبرداری است و بهتر است رویتگر از ابتدا بهصورت زمانگسسته طراحی گردد تا مسائل پیادهسازی آن از مرحله طراحی در نظر گرفته شده و در شبیهسازیهای کامپیوتری نیز بررسی گردد. | ||
| کلیدواژهها | ||
| مد لغزشی زمانگسسته؛ رویتگر توسعهیافته؛ تخمین نرخ چرخش خط دید؛ جستجوگر چسبیده به بدنه | ||
| مراجع | ||
|
| ||
|
آمار تعداد مشاهده مقاله: 590 تعداد دریافت فایل اصل مقاله: 497 |
||