کنترل فعال ارتعاشات و پایدارسازی مقاوم چند جسمی صلب-انعطاف پذیر با الگوریتم مود لغزشی زمان متغیر | ||
| مکانیک هوافضا | ||
| مقاله 4، دوره 18، شماره 4 - شماره پیاپی 70، زمستان 1401، صفحه 49-63 اصل مقاله (1.71 M) | ||
| نوع مقاله: گرایش دینامیک، ارتعاشات و کنترل | ||
| نویسنده | ||
| میلاد عظیمی* | ||
| استادیار، پژوهشکده سامانههای فضانوردی، پژوهشگاه هوافضا (وزارت علوم، تحقیقات و فناوری)، تهران، ایران | ||
| چکیده | ||
| در این مقاله به طراحی کنترلرهای مقاوم هیبرید مود لغزشی توسعهیافته با سطح لغزش زمان متغیر و ارتعاشات یک فضاپیمای انعطافپذیر در مانور وضعیت پرداختهشده است. مدل دینامیک غیرخطی کاملاً کوپل صلب-انعطافپذیر شامل دوران سه محوره جسم صلب در تعامل با تغییرشکلهای عرضی پنلهای انعطافپذیر مجهز به حسگر/عملگرهای پیزوالکتریک میباشد. سیگنال هموار کنترلی شامل ترم تانژانت هایپربولیک و یک تابع تنظیم شدت سوئیچینگ بهمنظور کاهش اثرات چترینگ و تعدیل اثرات ناشی از تعاملات فرکانس بالای بخشهای انعطافپذیر و اغتشاشات خارجی با بدنه صلب و کنترلر میباشد. ساختار سطح لغزشی متغیر با زمان امکان تنظیم میزان اثر پارامترهای وضعیت (کواترنیونها و سرعتهای زاویهای) را بر عملکرد کنترلی فراهم ساخته است. همچنین ارتعاشات باقیمانده حین و پس از فاز دستیابی به هدف با بهکارگیری یک الگوریتم مقاوم کنترل فعال ارتعاشات، کاهشیافته است. شبیهسازیها در قالب مطالعه مقایسهای، عملکرد و برتری رویکرد پیشنهادی را در مقایسه با رویکرد کلاسیک کنترل مود لغزشی برای سیستمهای با انعطافپذیری سازهای در حضور اغتشاشات خارجی و نامعینیها نمایش میدهد. | ||
| کلیدواژهها | ||
| پیزوالکتریک؛ چترینگ؛ کنترل فعال ارتعاشات؛ سطح لغزش زمان متغیر؛ کنترل مود لغزشی؛ کنترل مقاوم | ||
| مراجع | ||
|
| ||
|
آمار تعداد مشاهده مقاله: 401 تعداد دریافت فایل اصل مقاله: 515 |
||