کنترل فعال نوسانات سیستم تعلیق هواپیما با استفاده از کنترلر عصبی NARMA-L2 | ||
| مکانیک هوافضا | ||
| مقاله 4، دوره 19، شماره 2 - شماره پیاپی 72، تابستان 1402، صفحه 41-55 اصل مقاله (1.91 M) | ||
| نوع مقاله: گرایش دینامیک، ارتعاشات و کنترل | ||
| نویسندگان | ||
| میلاد یزدان پناه* 1؛ علیرضا ناطقی2 | ||
| 1نویسنده مسئول: دانشجوی دکتری، دانشکده، واحد علوم و تحقیقات، دانشگاه آزاد اسلامی، تهران، ایران | ||
| 2دانشیار، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه هوایی شهید ستاری، تهران، ایران | ||
| چکیده | ||
| ارتعاشات کوچک (Shimmy)، ارتعاشات جانبی و پیچشی در چرخ هواپیما است که خود را تحریک می کند؛ و باعث بی ثباتی در عملکردهای سریع میشود؛ که میتواند به تجهیزات فرود هواپیما و بدنه آن و همچنین، در هواپیماهای تجاری، به مسافران آسیب برساند. بنابراین، کنترل و میرایی این ارتعاشات بسیار مهم تلقی میگردد. بدین منظور، پژوهش حاضر، به طراحی یک کنترلکننده با استفاده از روش عصبی نوعNARMA-L2 جهت جلوگیری از ارتعاشات کوچک در ارابه فرود هواپیما پرداخته است. کنترلکننده یاد شده توانایی بالایی در برابر عدم قطعیتهای پارامتری و اغتشاشات خارجی دارد. برای بررسی عملکرد کنترلر پیشنهادی، پاسخ ارتعاشی سیستم توسط نرم افزار MATLAB شبیه سازی شده و کارایی آن با مقایسه نتایج به دست آمده از کنترلرهای گشتاور محاسبه شده مقاوم (RCTM) و تناسبی-انتگرالی-مشتقگیر (PID) سنجیده شد. نتایج بدستآمده، نمایانگر بهبود قابل ملاحظه ای در عملکرد سیستم حلقه بسته با کاهش موثر ارتعاشات در نتیجه استفاده از کنترلکننده پیشنهادی میباشد. | ||
| کلیدواژهها | ||
| کنترلر عصبی؛ NARMA L-2؛ کنترل فعال؛ نوسانات سیستم تعلیق؛ هواپیما | ||
| مراجع | ||
|
| ||
|
آمار تعداد مشاهده مقاله: 436 تعداد دریافت فایل اصل مقاله: 423 |
||