هدایت و کنترل مدل دوبعدی یک موشک زمین به هوا با استفاده از کنترل تناسبی، انتگرال گیر، مشتق گیر و فازی بهینه | ||
| مکانیک هوافضا | ||
| مقاله 2، دوره 19، شماره 4 - شماره پیاپی 74، زمستان 1402، صفحه 11-26 اصل مقاله (2.67 M) | ||
| نوع مقاله: گرایش دینامیک، ارتعاشات و کنترل | ||
| نویسندگان | ||
| محمد مهدی سوری1؛ سید حسین ساداتی* 2 | ||
| 1دانشجوی دکتری، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی خواجهنصیرالدین طوسی، تهران، ایران | ||
| 2نویسنده مسئول: دانشیار، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی خواجهنصیرالدین طوسی، تهران، ایران | ||
| چکیده | ||
| سیستم هدایت و کنترل موشک از سه زیرسیستم ناوبری، هدایت و کنترل تشکیل میشود. وظیفه این زیر سیستمها به ترتیب محاسبه مقدار انحراف وسیله هدایتشونده از مسیر مطلوب، تعیین حرکت یا شتاب مناسب برای جبران انحراف و ردیابی شتاب و جهت موشک به سمت هدف است. در روشهای معمول طراحی سیستم هدایت و کنترل، هر یک از زیرسیستمهای هدایت و کنترل بهطور جداگانه و با فرض ایدهآل بودن زیرسیستم دیگر طراحی میشود. در رویکرد هدایت و کنترل یکپارچه، قانون هدایت بهطور جداگانه توسعهیافته و با فرض ایدهآل بودن خودخلبان آزموده میشود. خودخلبان نیز بهطور مستقل طراحیشده و با فرض ایدهآل بودن قانون هدایت آزموده میشود. این مقاله به تشریح روند طراحی و شبیهسازی عملکرد کنترلکننده تناسبی، انتگرالگیر، مشتقی و فازی بهینه میپردازد که بهمنظور هدایت موشک در یک مسئله دوبعدی کمینهسازی زمان برخورد و فاصله تا هدف ایجادشده است. در کنترلکننده ترکیبی فازی بهینه، پارامترهای کنترلکننده فازی نوع ممدانی (شامل توابع عضویت ورودی و خروجی، قوانین استدلال فازی و نیز بهرههای ورودی و خروجی) از طریق حل یک مسئله بهینهسازی تنظیمشدهاند. در ادامه، پارامترهای کنترلکننده تناسبی-انتگرالی-مشتقگیر نوع موازی نیز به کمک حل مسئله بهینهسازی نامحدب تعیینشده و نشان داده میشود که این نوع کنترلکننده با پارامترهای بهینه قادر به هدایت بهینه موشک خواهد بود. | ||
تازه های تحقیق | ||
| ||
| کلیدواژهها | ||
| موشک؛ هدایت و کنترل؛ کنترل بهینه؛ کنترل فازی؛ کنترل تناسبی؛ انتگرال گیر؛ مشتقی | ||
| مراجع | ||
|
| ||
|
آمار تعداد مشاهده مقاله: 1,407 تعداد دریافت فایل اصل مقاله: 734 |
||