استراتژی جدید کنترل فرمان و ترمز خودروی کشنده نیمتریلر در هنگام مانور تعویض خط بحرانی | ||
| مکانیک هوافضا | ||
| مقاله 4، دوره 20، شماره 1 - شماره پیاپی 75، بهار 1403، صفحه 59-75 اصل مقاله (1.38 M) | ||
| نوع مقاله: گرایش دینامیک، ارتعاشات و کنترل | ||
| نویسندگان | ||
| امیر کریمیان1؛ علی رحمانی هنزکی* 2؛ شهرام آزادی3 | ||
| 1دانشجوی دکتری، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه تربیت دبیر شهید رجایی، تهران، ایران | ||
| 2نویسنده مسئول: دانشیار، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه تربیت دبیر شهید رجایی، تهران، ایران | ||
| 3دانشیار، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه خواجه نصیرالدین طوسی، تهران، ایران | ||
| چکیده | ||
| در این پژوهش، کنترل یکپارچه جدیدی برای فرمان و ترمز خودروهای کشنده نیمتریلر بهمنظور ردیابی در مانورهای ترکیبی طولی و عرضی پیشنهاد شد. بدین منظور ابتدا به مدلسازی یک مدل غیرخطی از کشنده نیمتریلر با 10 درجه آزادی شامل حرکت طولی، عرضی و چرخشی کشنده، زاویه مفصل و سرعت چرخها پرداخته شد. سپس کنترلکننده فرمان و ترمز فعال با هدف ردیابی و با استفاده از روش مد لغزشی طراحی شد. بهمنظور پایداری چرخشی خودرو، یک کنترلکننده پایداری جانبی با استفاده از روش کنترل لغزشی پیشنهاد شد. سپس با بهکارگیری یک بهینهسازی چندهدفه، استراتژی کنترل یکپارچه جدید بهمنظور تخصیص بهینه نیروهای طولی و عرضی تایرها، ارائه شد. این استراتژی بر مبنای دستیابی به اهداف ردیابی و پایداری با استفاده از ظرفیت نیروهای تایر در محدوده لغزش مطلوب با استفاده از ضرایب وزنی متغیر طرحریزی شد. بهمنظور پیادهسازی کنترلکننده یکپارچه از مدل خودروی کشنده نیمتریلر ارائهشده در نرمافزار تراکسیم استفاده شد. نتایج بهدستآمده حاکی از عملکرد خوب استراتژی کنترلکننده یکپارچه طراحیشده در ردیابی با حفظ پایداری جانبی هنگام انجام مانور تعویض خط همراه با ترمزگیری است. با بهکارگیری کنترلکننده پیشنهادی، بیشینه خطای ردیابی موقعیت طولی و عرضی، زاویه چرخش کشنده و زاویه مفصل به ترتیب برابر با 83/1، 56/0، 42/4 و 53/9 درصد شد. این در حالی است که خودروی بدون کنترلکننده، به دلیل ناپایداری جانبی، مسیر مرجع را ردیابی نکرد. | ||
تازه های تحقیق | ||
| ||
| کلیدواژهها | ||
| خودروی کشنده نیمتریلر؛ کنترل یکپارچه دینامیک خودرو؛ کنترل فرمان فعال؛ کنترل ترمز فعال | ||
| مراجع | ||
|
| ||
|
آمار تعداد مشاهده مقاله: 1,650 تعداد دریافت فایل اصل مقاله: 451 |
||