طراحی و مقایسه دو پیکربندی پرنده شبیهساز سامانه فضایی با عملگرهای گاز سرد | ||
| مکانیک هوافضا | ||
| مقاله 5، دوره 20، شماره 2 - شماره پیاپی 76، تابستان 1403، صفحه 55-67 اصل مقاله (1.59 M) | ||
| نوع مقاله: گرایش دینامیک، ارتعاشات و کنترل | ||
| نویسندگان | ||
| سیدعلی سعادتدار آرانی1؛ مهران نصرت الهی* 2؛ امیرحسین آدمی دهکردی3؛ علیرضا آهنگرانی فراهانی3 | ||
| 1دانشجوی دکتری، مجتمع دانشگاهی هوافضا، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران، ایران | ||
| 2نویسنده مسئول: دانشیار، مجتمع دانشگاهی هوافضا، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران، ایران | ||
| 3استادیار، مجتمع دانشگاهی هوافضا، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران، ایران | ||
| چکیده | ||
| در طراحی سیستمهای هوافضایی برخی از الزامات همچون کارایی، وزن و هزینه بسیار حائز اهمیت است. در این مقاله، دو پلتفرم پرنده شبیهساز سامانه فضایی با عملگرهای گاز سرد برای استفاده در سیستم مانور فضایی در نرمافزار SolidWorks بهمنظور تستهای آزمایشگاهی طراحی و پیکربندیشده است. در طرح اول، از سه پیشران گاز سرد استفادهشده که در انتهای سه بازو نصبشدهاند و هر یک از بازوها با اختلاف زاویه 120 درجه قرار دارند. نمونه طراحیشده دوم دارای چهار پیشران بوده که اختلاف زاویه بین بازوهای محل نصب نازلها 90 درجه است. در ادامه برای بررسی و تحلیل دو سیستم بعد از استخراج مدل دینامیکی، برای کنترل وضعیت آنها کنترلکننده PD استفادهشده است. در اینجا ضرایب مطلوب کنترلکننده با استفاده از روش بهینهسازی الگوریتم ژنتیک استخراج گردیدهاند. نتایج شبیهسازی و تحلیل دادهها بیانگر این است که در دقت و مصرف انرژی، پرنده با چهار پیشران گاز سرد عملکرد بهتری را نشان میدهد درحالیکه در وزن و هزینه، پرنده با سه پیشران گاز سرد نتیجه بهتری دارد. با توجه به مقایسه و تحلیل صورت گرفته در این مقاله، کاربر و طراح میتواند انتخاب مناسب را برای عملیات موردنظر داشته باشد. | ||
تازه های تحقیق | ||
| ||
| کلیدواژهها | ||
| شبیهساز سامانه فضایی؛ مانور فضایی؛ پیشران گاز سرد؛ کنترل وضعیت؛ کنترلکننده PD | ||
| مراجع | ||
|
| ||
|
آمار تعداد مشاهده مقاله: 1,460 تعداد دریافت فایل اصل مقاله: 457 |
||