اخبار و اعلانات
آمار
| تعداد نشریات | 34 |
| تعداد شماره‌ها | 1,339 |
| تعداد مقالات | 9,666 |
| تعداد مشاهده مقاله | 9,960,663 |
| تعداد دریافت فایل اصل مقاله | 6,181,967 |
هدایت و کنترل مقاوم یکپارچه با در نظر گرفتن عیب عملگر بر اساس کنترل پیش بین تفاضلی | ||
| مکانیک هوافضا | ||
| مقاله 4، دوره 21، شماره 2 - شماره پیاپی 80، تیر 1404 | ||
| نوع مقاله: گرایش دینامیک، ارتعاشات و کنترل | ||
| نویسندگان | ||
| حسام حسن1؛ نعمت الله قهرمانی* 2؛ سعید نصرالهی3 | ||
| 1دانشجوی دکتری ، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران، ایران | ||
| 2استادیار، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران، ایران | ||
| 3دانشیار، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران، ایران | ||
| تاریخ دریافت: 12 فروردین 1404، تاریخ بازنگری: 01 خرداد 1404، تاریخ پذیرش: 10 خرداد 1404 | ||
| چکیده | ||
| در این مقاله، مساله هدایت و کنترل مقاوم دو‌بعدی رهگیر و هدف که تحت تأثیر عیب عملگرِ رهگیر قرار دارد، به صورت یکپارچه فرمول‌بندی و شبیه‌سازی شده‌است. این مسئله با استفاده از الگوریتم کنترل پیش‌بین تفاضلی مقاوم حل می‌شود. برای مقاوم‌سازی سیستم در برابر عیب عملگر، در یک رویکرد جدید تابع هزینه‌ای تعریف شده‌است که علاوه بر خطای ردیابی و تغییرات سیگنال کنترل، نامعینی‌های ماتریس ورودی سیستم هم در نظر گرفته شده و سپس در یک افق محدود بهینه می‌شود. با بهینه‌سازی این تابع هزینه، سیگنال کنترل مقاوم استخراج می‌شود. در بهینه‌سازی افق محدود، معادلات پیچیده دیفرانسیلی به یک سری معادلات جبری تبدیل شده و در نتیجه این روش در عین سادگی و قابل اجرا بودن، پیچیده‌ترین مسئله بهینه‌سازی را حل می‌کند. از آنجا که سیگنال کنترل به نامعینی‌های مدل وابسته است، این روش در شرایطی که عملگر رهگیر دچار عیب شده و کارایی آن کاهش یابد، مقاومت سیستم حلقه بسته را افزایش می‌دهد و می‌تواند عیب عملگر را جبران کند. برای اثبات کارایی الگوریتم پیشنهادی، علاوه بر ارائه رویکرد تحلیلی، شبیه‌سازی‌های عددی متعددی انجام شده و نتایج آن با چند روش دیگر مقایسه گردیده است. | ||
| کلیدواژه‌ها | ||
| هدایت و کنترل یکپارچه؛ عیب عملگرد؛ کنترل پیش‌بین مقاوم | ||
| عنوان مقاله [English] | ||
| Robust integrated guidance and control considering actuator failure based on generalized incremental predictive control | ||
| نویسندگان [English] | ||
| Husam Hasan1؛ Nemat Ollah Ghahremani2؛ Saeed Nasrollahi3 | ||
| 1PhD student,, Malek-Ashtar University of Technology, Tehran, Iran | ||
| 2Assistant Professor, Malek Ashtar University of Technology, Tehran, Iran | ||
| 3Associate Professor, Malek Ashtar University of Technology, Tehran, Iran | ||
| چکیده [English] | ||
| In this research, robust two-dimensional guidance and control between an interceptor and a target, influenced by the actuator fault of the interceptor, has been formulated and simulated as an integrated problem. This problem is solved using a robust generalized robust incremental predictive control algorithm. To enhance the system's robustness against actuator faults, a novel approach is employed in which a cost function is defined. This cost function considers not only the tracking error and control signal variations but also the uncertainties in the system's input matrix and then optimized over a finite time horizon. By optimizing this cost function, a robust control signal is derived. Optimizing the cost function over a finite horizon transforms complex differential equations into algebraic equations, making the method simple, executable, and capable of solving the most complex optimization problems. Since the control signal depends on the model uncertainties, this method increases the closed-loop system's resistance and compensates for actuator faults when the actuator's gain decreases due to a fault. Various numerical simulations have been conducted to demonstrate the effectiveness of the proposed algorithm, and its performance has been compared with several other methods. | ||
| کلیدواژه‌ها [English] | ||
| Integrated guidance control, Actuator fault, Robust Model predictive control | ||
| مراجع | ||
|
| ||
|
آمار تعداد مشاهده مقاله: 146 |
||