اخبار و اعلانات
آمار
| تعداد نشریات | 38 |
| تعداد شمارهها | 1,421 |
| تعداد مقالات | 10,218 |
| تعداد مشاهده مقاله | 12,188,652 |
| تعداد دریافت فایل اصل مقاله | 7,131,038 |
استفاده از الگوریتم IMMPDA در ردگیری اهداف دریایی در سیستم های راداری | ||
| دوفصلنامه مهندسی شناورهای تندرو | ||
| مقاله 3، دوره 23، شماره 65، بهمن 1403، صفحه 40-48 اصل مقاله (1.21 M) | ||
| نوع مقاله: مقاله پژوهشی | ||
| نویسندگان | ||
| روح الله سامانی* 1؛ مهران دهقانی2 | ||
| 1کارشناسی ارشد مخابرات سیستم- دانشگاه دریایی امام خامنه ای مدظله | ||
| 2دانشجوی دکترا- دانشگاه دریایی امام خامنه ای مدظله | ||
| تاریخ دریافت: 23 تیر 1403، تاریخ بازنگری: 19 مرداد 1403، تاریخ پذیرش: 30 آذر 1403 | ||
| چکیده | ||
| در راداری های پیشرفته روشهای مختلفی جهت ردگیری اهداف وجود دارد. امروزه استفاده ار تئوری تخمین در سیستم های ناوبری باعث افزایش قابلیت تصمیم گیری و اطمینان شده است. روشهای مختلفی در این راستا وجود دارد که با توجه به ضرایط می توان از هریک استفاده کرد اما درسیستم های راداری بایستی به وجود نویز و تداخل درانتخاب روش مورد نظر توجه کرد به عنوان مثال اگر بخواهیم ردیابی را با فیلترهای متداول کالمن ادامه دهیم، با مشکل وجود نویز و کلاتر و تداخل در محیط و احتمال انتخاب نویز بهجای هدف و زمان پردازش بالا و میزان خطا بیشترمواجه خواهیم بود. با توجه به اینکه اهداف دریایی در شرایط نویز و کلاتر و همچنین تداخل بیشتری هستند بایستی از الگوریتم های بهینه در این راستا استفاده شود. ما در این مقاله توانستهایم نشان دهیم، الگوریتم IMMPDA هم ازنظر زمان پردازش و هم میزان خطای RMSE پارامترهای مطلوبی برای سیستم های راداری فعال خواهد داشت. | ||
| کلیدواژهها | ||
| ردگیری تک هدفه؛ احتمال تخصیص داده مشترک؛ IMM؛ سیستم های راداری؛ تخمین | ||
| عنوان مقاله [English] | ||
| Using IMMPDA algorithm in tracking maritime targets in radar systems | ||
| نویسندگان [English] | ||
| rohallah samani1؛ mehran dehghani2 | ||
| 1Master of Science in Telecommunications Systems - Maritime University emem khamenee | ||
| 2Doctoral student-Maritime University emem khamenee | ||
| چکیده [English] | ||
| In advanced radars, there are various methods for tracking targets.Today, the use of estimation theory in navigation systems has increased decision-making capability and reliability.There are various methods in this regard, each of which can be used depending on the conditions, but in radar systems, the presence of noise and interference must be considered when choosing the desired method. For example, if we want to continue tracking with conventional Kalman filters, we will face the problem of noise, clutter, and interference in the environment, and the possibility of selecting noise instead of the target, as well as high processing time and a higher error rate.Given that maritime targets are subject to more noise, clutter, and interference, optimal algorithms should be used in this regard.In this article, we have been able to show that the IMMPDA algorithm will have desirable parameters for active radar systems in terms of both processing time and RMSE error rate. | ||
| کلیدواژهها [English] | ||
| Single target tracking, Interacting Multiple Model Probabilistic Data Association, imm, radar systems, stimation | ||
| مراجع | ||
|
| ||
|
آمار تعداد مشاهده مقاله: 30 تعداد دریافت فایل اصل مقاله: 14 |
||