تعداد نشریات | 39 |
تعداد شمارهها | 1,116 |
تعداد مقالات | 8,124 |
تعداد مشاهده مقاله | 6,017,984 |
تعداد دریافت فایل اصل مقاله | 3,279,724 |
طراحی و پیاده سازی الگوریتم تخمین متمرکز مدل پیشبین با افق فازی برای همترازی در حرکت سامانه ناوبری اینرسی ترکیبی ارزان قیمت INS/GPS | ||
مکانیک هوافضا | ||
دوره 17، شماره 4 - شماره پیاپی 66، بهمن 1400، صفحه 1-14 اصل مقاله (760.54 K) | ||
نوع مقاله: گرایش دینامیک، ارتعاشات و کنترل | ||
نویسندگان | ||
سعید خان کلانتری1؛ صدرا رفعت نیا2؛ حسن محمدخانی* 3 | ||
1دانشکده مهندسی برق، دانشگاه خواجهنصیرالدین طوسی، تهران، ایران | ||
2دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه تبریز، تبریز، ایران | ||
3استادیار دانشکده هوافضا، دانشگاه امام حسین، تهران، ایران | ||
تاریخ دریافت: 19 فروردین 1398، تاریخ بازنگری: 03 تیر 1398، تاریخ پذیرش: 20 بهمن 1400 | ||
چکیده | ||
تعیین جهات بردارهای سیستم ناوبری اینرسی بر اساس جهات سیستم مرجع (همترازی) یکی از مهمترین پارامترهای سیستم ناوبری میباشد. در این سیستمها به دلیل نیاز به دقت بالا و عکسالعمل سریع، همترازی در حرکت مورد توجه قرار میگیرد. در فرآیند همترازی در حرکت، به دلیل وجود خطاهای تصادفی در دادههای حسگرهای واحد اندازهگیری اینرسی، استفاده از الگوریتم تلفیق مناسب برای ترکیب خروجی حسگرهای اینرسی و سامانه موقعیتیاب جهانی ضروری است. به همین دلیل در این مقاله به ارائه یک الگوریتم تلفیق مناسب برای همترازی در حال حرکت سیستم ناوبری اینرسی ترکیبی پرداخته میشود. برای این منظور در رویکردی جدید یک تخمینزن پیشبین با افق فازی ارائه خواهد شد، که در آن جهت افزایش دقت و همچنین کاهش بار محاسباتی، افق تخمین متناسب با مانور خودرو و به صورت فازی تغییر میکند. برای صحهگذاری بر الگوریتم ارائه شده در این مقاله از تست خودرو استفاده شده است. نتایج حاصل از تست نشان میدهد که با استفاده از فیلتر پیشنهادی، دقت تخمین متغیرهای حالت ناوبری اینرسی نسبت به سایر روشهای متداول، همچون فیلتر کالمن به میزان قابل توجهی افزایش خواهد یافت. همچنین الگوریتم ارائه شده در این مقاله قوام بیشتری را نسبت به فیلتر کالمن در مقابل عدم قطعیت مدلسازی و اغتشاشات خواهد داشت. | ||
کلیدواژهها | ||
سیستم ناوبری اینرسی ترکیبی؛ موقعیتیاب جهانی؛ همترازی در حرکت؛ تخمین پیشبین؛ افق فازی | ||
مراجع | ||
1. Rafatnia, S., Nourmohammadi, H., Keighobadi, J. and Badamchizadeh, M.A. “In-move aligned SINS/GNSS system using recurrent wavelet neural network (RWNN)-based integration scheme”. Mechatronics. Vol. 54, pp.155-165, 2018.## | ||
آمار تعداد مشاهده مقاله: 208 تعداد دریافت فایل اصل مقاله: 211 |