آمار

تعداد نشریات36
تعداد شماره‌ها1,178
تعداد مقالات8,478
تعداد مشاهده مقاله6,629,065
تعداد دریافت فایل اصل مقاله3,738,316

1.

ارائه یک رویکرد جدید برای دقت افزایی سامانه تلفیق GPS/INS بر مبنای فیلتر پیش‌بین تفاضلى در هنگام قطع سیگنال ماهواره و اجرای آن در آزمایشگاه

دوره 17، شماره 4، بهمن 1400، صفحه 97-108
نعمت الله قهرمانی؛ حسن الحسن

2.

پیاده‌سازی الگوریتم تلفیق GPS/INS با استفاده از شبه فاصله‌های GPS

دوره 18، شماره 4، دی 1401، صفحه 105-118
نعمت الله قهرمانی؛ سعید نصرالهی؛ علیرضا سلمانی

3.

تلفیق اطلاعات ژیروسکوپ و مغناطیس‌سنج برای تخمین وضعیت پرتابه‌های با سرعت بالا بر مبنای ترکیب فیلتر ذره‌ای و PSO

دوره 16، شماره 1، فروردین 1399، صفحه 15-30
علی اصغری؛ سعید نصرالهی بروجنی؛ نعمت الله قهرمانی

4.

طراحی کنترل بهینه‌ و مقید یک جسم پرنده با رویکرد کنترل یش بین و پیاده سازی آن در آزمایشگاه سخت‌افزار در حلقه

دوره 15، شماره 3، آذر 1398، صفحه 79-92
نعمت الله قهرمانی؛ محمّدصادق نظری