![سامانه مدیریت نشریات علمی دانشگاه امام حسین (ع)](./data/logo.png)
تعداد نشریات | 36 |
تعداد شمارهها | 1,192 |
تعداد مقالات | 8,578 |
تعداد مشاهده مقاله | 6,987,536 |
تعداد دریافت فایل اصل مقاله | 4,031,430 |
1. | ارائه یک رویکرد جدید برای دقت افزایی سامانه تلفیق GPS/INS بر مبنای فیلتر پیشبین تفاضلى در هنگام قطع سیگنال ماهواره و اجرای آن در آزمایشگاه | |
دوره 17، شماره 4، بهمن 1400، صفحه 97-108 | ||
نعمت الله قهرمانی؛ حسن الحسن | ||
2. | پیادهسازی الگوریتم تلفیق GPS/INS با استفاده از شبه فاصلههای GPS | |
دوره 18، شماره 4، دی 1401، صفحه 105-118 | ||
نعمت الله قهرمانی؛ سعید نصرالهی؛ علیرضا سلمانی | ||
3. | تلفیق اطلاعات ژیروسکوپ و مغناطیسسنج برای تخمین وضعیت پرتابههای با سرعت بالا بر مبنای ترکیب فیلتر ذرهای و PSO | |
دوره 16، شماره 1، فروردین 1399، صفحه 15-30 | ||
علی اصغری؛ سعید نصرالهی بروجنی؛ نعمت الله قهرمانی | ||
4. | طراحی کنترل بهینه و مقید یک جسم پرنده با رویکرد کنترل یش بین و پیاده سازی آن در آزمایشگاه سختافزار در حلقه | |
دوره 15، شماره 3، آذر 1398، صفحه 79-92 | ||
نعمت الله قهرمانی؛ محمّدصادق نظری | ||