سامانه مدیریت نشریات علمی دانشگاه امام حسین (ع)
  • صفحه اصلی
  • فهرست نشریات
  • تماس با ما
  • آیین‌نامه‌های نشریات علمی
    • آیین نامه نشریات علمی
    • شیوه‌نامه انتشار نشریات
    • شیوهنامه صدور مجوز نشریه
  • تارنمای دانشگاه جامع امام حسین (ع)
  • English
فهرست نشریات
  • همه نشریات
  • نشریات دارای رتبه علمی
  • نشریات علمی - تخصصی
  • علوم انسانی
  • علوم پایه
  • علوم دفاعی و امنیتی
  • فنی و مهندسی
  • نشریات دارای رتبه علمی «الف»

  اخبار و اعلانات

فراخوان حمایت از طرحهای فناورانه: جوش اتوماتیک به کمک ربات پرتابل
زنجیره کاربردی سازی هوش مصنوعی
حسگرهای فروسرخ و روش های اقدام متقابل
مدلسازی و طراحی باتری های سدیم سولفور

 آمار

تعداد نشریات34
تعداد شماره‌ها1,306
تعداد مقالات9,427
تعداد مشاهده مقاله9,188,303
تعداد دریافت فایل اصل مقاله5,620,737

1.

ردیابی مسیر زمانی ربات چرخ‌دار با استفاده از روش‌های غیرخطی پسگام و مد لغزشی

دوره 16، شماره 1، فروردین 1399، صفحه 83-98
محمدرضا سلطانپور
  • مشاهده مقاله
  • اصل مقاله 1.76 M

2.

طراحی کنترل پسگام مقاوم فازی برای کنترل سامانه‌های فرو تحریک مکانیکی با دو درجه آزادی

دوره 15، شماره 1، اردیبهشت 1398، صفحه 123-135
محمدرضا سلطانپور
  • مشاهده مقاله
  • اصل مقاله 1.07 M

3.

طراحی کنترل‌کننده برای یک ژیروسکوپ ارتعاشی میکروالکترومکانیکی با روش مد لغزشی نهایی تطبیقی

دوره 15، شماره 3، آذر 1398، صفحه 1-16
محمدرضا سلطانپور؛ رضا خاکی
  • مشاهده مقاله
  • اصل مقاله 1.63 M

4.

طراحی و مقایسه‌ کنترل پسگام فازی و کنترل مد لغزشی فازی برای کنترل سامانه‌های فروتحریک مکانیکی با دو درجه آزادی

دوره 17، شماره 3، آبان 1400، صفحه 17-36
سعید زارع؛ محمدرضا سلطانپور
  • مشاهده مقاله
  • اصل مقاله 1.25 M