تعداد نشریات | 36 |
تعداد شمارهها | 1,231 |
تعداد مقالات | 8,931 |
تعداد مشاهده مقاله | 7,697,414 |
تعداد دریافت فایل اصل مقاله | 4,588,629 |
1. | ردیابی مسیر زمانی ربات چرخدار با استفاده از روشهای غیرخطی پسگام و مد لغزشی | |
دوره 16، شماره 1، فروردین 1399، صفحه 83-98 | ||
محمدرضا سلطانپور | ||
2. | طراحی کنترل پسگام مقاوم فازی برای کنترل سامانههای فرو تحریک مکانیکی با دو درجه آزادی | |
دوره 15، شماره 1، اردیبهشت 1398، صفحه 123-135 | ||
محمدرضا سلطانپور | ||
3. | طراحی کنترلکننده برای یک ژیروسکوپ ارتعاشی میکروالکترومکانیکی با روش مد لغزشی نهایی تطبیقی | |
دوره 15، شماره 3، آذر 1398، صفحه 1-16 | ||
محمدرضا سلطانپور؛ رضا خاکی | ||
4. | طراحی و مقایسه کنترل پسگام فازی و کنترل مد لغزشی فازی برای کنترل سامانههای فروتحریک مکانیکی با دو درجه آزادی | |
دوره 17، شماره 3، آبان 1400، صفحه 17-36 | ||
سعید زارع؛ محمدرضا سلطانپور | ||