آمار

تعداد نشریات39
تعداد شماره‌ها1,169
تعداد مقالات8,429
تعداد مشاهده مقاله6,296,102
تعداد دریافت فایل اصل مقاله3,543,787

1.

ردیابی مسیر زمانی ربات چرخ‌دار با استفاده از روش‌های غیرخطی پسگام و مد لغزشی

دوره 16، شماره 1، فروردین 1399، صفحه 83-98
محمدرضا سلطانپور

2.

روش‌های برخط جهت شناسایی مدل هواپیما: بررسی مروری و مقایسه‌ای

دوره 17، شماره 4، بهمن 1400، صفحه 109-117
فائزه حسینی؛ صبا محمد حسینی؛ امیر فرهاد احیایی

3.

طراحی یک الگوریتم نوین هدایت تناسبی با استفاده از کنترل مد لغزشی

دوره 10، شماره 1، فروردین 1393
وحید بهنام گل؛ نعمت ا... قهرمانی

4.

طراحی و مقایسه‌ کنترل پسگام فازی و کنترل مد لغزشی فازی برای کنترل سامانه‌های فروتحریک مکانیکی با دو درجه آزادی

دوره 17، شماره 3، آبان 1400، صفحه 17-36
سعید زارع؛ محمدرضا سلطانپور

5.

کنترل بهینه زاویه اوج هواپیما با استفاده از PID و کنترل مد لغزشی مبتنی بر الگوریتم PSO

دوره 15، شماره 4، دی 1398، صفحه 49-66
میلاد بربستگان؛ احمد باقری؛ الهام یزدانی بجاربنه؛ سعید نظامیوند چگینی